- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實(shí)訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實(shí)訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺
- LGY-LY020型 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LG-LEV02型 智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)訓(xùn)車
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、實(shí)訓(xùn)車介紹
LG-LEV02型 自動駕駛智能車實(shí)訓(xùn)設(shè)備采用全套自主開發(fā)的自動駕駛軟件，傳感器應(yīng)用涉及攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、GPS/IMU；功能算法主要為感知算法及障礙物行為預(yù)測；定位算法采用激光定位為主，RTK定位為輔的方式，避免樓宇、樹木對信號遮蔽進(jìn)而影響車輛運(yùn)行；可滿足人車混流路況的定制化規(guī)劃控制算法，能實(shí)現(xiàn)完成主動循跡、障礙物識別、主動剎車、站點(diǎn)?？俊⒕植柯窂揭?guī)劃、自動泊車等功能。滿足智能汽車技術(shù)課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)任務(wù)。規(guī)劃控制單元針對汽車自動駕駛開發(fā)的多傳感器融合計(jì)算平臺，采用一體化設(shè)計(jì)，為L3/L4自動駕駛產(chǎn)品需求而設(shè)計(jì)。
二、主要功能
1、滿足多路攝像頭輸入和自動駕駛視覺識別計(jì)算需求、自動泊車數(shù)據(jù)處理能力；
2、滿足激光點(diǎn)云處理計(jì)算能力；
3、滿足多路毫米波雷達(dá)輸入和數(shù)據(jù)處理能力；
4、滿足12路超聲波雷達(dá)輸入和數(shù)據(jù)處理能力；
5、內(nèi)置IMU處理能力；
6、滿足目標(biāo)融合、組合定位、決策規(guī)劃處理能力；
7、滿足車輛數(shù)據(jù)接入和數(shù)據(jù)處理能力；
8、滿足車輛控制的多通道控制總線及處理能力；
9、系統(tǒng)設(shè)置、標(biāo)定功能；
10、系統(tǒng)故障診斷功能；
11、系統(tǒng)及軟件升級功能。
三、自動駕駛軟件
自動駕駛算法軟件包括全套感知、融合、規(guī)劃、控制軟件，并有大量相關(guān)功能性軟件。功能軟件通過模塊化的方式編寫，并用API接口相互聯(lián)系，構(gòu)成整體自動駕駛軟件系統(tǒng)。開放相關(guān)的API接口，高?？勺杂删帉懴嚓P(guān)功能模塊的代碼，替換原代碼后在仿真平臺或?qū)嵻囼?yàn)證。算法原型使用matlab或python來編寫，于仿真平臺上驗(yàn)證，并在最后轉(zhuǎn)化成C/C++代碼，并編譯運(yùn)行。
自動駕駛智能車軟件應(yīng)包括如下內(nèi)容：
|
功能類 |
功能項(xiàng) |
描述 |
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設(shè)置 |
參數(shù)設(shè)置 |
運(yùn)行參數(shù)可通過數(shù)據(jù)接口進(jìn)行寫入 |
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控制接口 |
自動駕駛功能開啟前，可人工對車輛進(jìn)行操控 |
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運(yùn)行參數(shù)遠(yuǎn)程升級 |
可遠(yuǎn)程升級運(yùn)行參數(shù) |
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線路地圖下載 |
可遠(yuǎn)程升級線路地圖信息 |
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行駛 |
遠(yuǎn)程啟動 |
管理平臺遠(yuǎn)程啟動車隊(duì)系統(tǒng) |
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本地啟動 |
設(shè)置自動駕駛功能啟動按鈕 |
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行駛速度 |
最高15km/小時(shí) |
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路面物體識別 |
識別行人、車輛等障礙物 |
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道路標(biāo)志識別 |
識別紅路燈、車道線等路面指示標(biāo)志 |
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路面物體行為分析 |
分析路面物體信息，判斷其對車輛行駛將造成的影響 |
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決策規(guī)劃 |
對通過人工智能技術(shù)，計(jì)算車輛行駛最優(yōu)路徑 |
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障礙規(guī)避 |
通過決策控制系統(tǒng)控制車輛行止動作，進(jìn)行障礙物避讓 |
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障礙繞行 |
小區(qū)域路面障礙物繞行功能，保證車輛持續(xù)運(yùn)行 |
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定位 |
GNSS定位 |
使用多頻衛(wèi)星定位系統(tǒng) |
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RTK定位 |
融合RTK技術(shù)，獲得厘米級的定位精度 |
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慣性定位 |
防止衛(wèi)星信號跳變 |
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激光SLAM定位 |
車輛可行駛于衛(wèi)星定位信號丟失區(qū)域 |
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安全 |
安全提醒 |
判斷出有障礙物妨礙車輛行駛時(shí)，使用喇叭及大燈進(jìn)行提醒 |
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自動駕駛功能退出1 |
設(shè)置功能退出按鈕 |
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自動駕駛功能退出2 |
踩剎車自動駕駛功能退出 |
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自動駕駛功能退出3 |
猛打方向盤自動駕駛功能退出 |
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緊急情況 |
緊急停車 |
設(shè)置緊急停止按鈕，按鈕以難以被誤觸的方式設(shè)計(jì) |
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緊急停車提醒 |
緊急停止時(shí)，車內(nèi)蜂鳴器響起警報(bào)，音箱及顯示屏做相應(yīng)播報(bào)，雙閃燈打開 |
四、配置清單
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序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
線控電動車輛 |
采用全線控底盤，可控制油門、轉(zhuǎn)向、剎車。 |
1 |
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2 |
域控制器 |
嵌入式的控制器方案，自然風(fēng)冷，整機(jī)功耗低于50W； 內(nèi)置車規(guī)8核ARM芯片，算力不少于80000 MPIS，AEC-Q100 認(rèn)證，ASIL-B功能安全等級； 含國產(chǎn)AI處理芯片，算力不少于4TFLOPs，可支持像素速率不低于800Mpixel/s； 含功能安全芯片，不少于3個RISC實(shí)時(shí)高性能核，不少于2個鎖步核，ASIL-D，支持AUTOSAR； 運(yùn)行AGL (Automotive Grade Linux)操作系統(tǒng)； 千兆網(wǎng)口并支持TSN數(shù)據(jù)交換。 |
1 |
|
|
3 |
前視攝像頭 |
像素1280*800，焦距1.6，視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)，工作溫度-40°C-80°C，LVDS接口； 探測目標(biāo)類型：道路、車輛、行人、交通標(biāo)志/線、導(dǎo)航線、紅綠燈等。 |
1 |
|
|
4 |
16線激光雷達(dá) |
激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。 |
2 |
|
|
5 |
組合定位單元 |
支持 RTK 模式、 GNSS 單點(diǎn)模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）； 內(nèi)置6軸IMU； 內(nèi)置4G通信板卡； ARM A7 4核主處理器。 |
1 |
|
|
6 |
支架及線束 |
安裝激光雷達(dá)，攝像頭等 |
1 |
|
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7 |
自動駕駛軟件 |
集成深度學(xué)習(xí)物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數(shù)據(jù)采集軟件、車輛行駛決策規(guī)劃算法等；主要實(shí)現(xiàn)功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。 |
1 |
|
五、教學(xué)目標(biāo)
通過自動駕駛實(shí)訓(xùn)室建設(shè)能夠滿足自動駕駛車輛編程、系統(tǒng)調(diào)試、以及設(shè)備的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教學(xué)。通過實(shí)訓(xùn)使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的以下技能：
1、熟悉自動駕駛應(yīng)用系統(tǒng)的基本組成；
2、掌握自動駕駛軟件編程與調(diào)試的基本能力；
3、熟練掌握自動駕駛控制器的使用方法與技巧；
4、掌握自動駕駛智能車安全使用規(guī)范；
5、掌握自動駕駛傳感器感知系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法；
6、掌握自動駕駛傳感器融合系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法；
7、掌握自動駕駛傳感器規(guī)劃系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法；
8、掌握自動駕駛傳感器控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、自動駕駛系統(tǒng)的基本認(rèn)識實(shí)訓(xùn)；
2、自動駕駛硬件結(jié)構(gòu)認(rèn)識；
3、C++于Linux系統(tǒng)下的自動駕駛應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
4、自動駕駛智能車的 IO 通信及應(yīng)用；
5、自動駕駛數(shù)據(jù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)；
6、傳感器的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)；
7、自動駕駛傳感器感知系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)；
8、自動駕駛傳感器融合系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)；
9、自動駕駛傳感器規(guī)劃系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)；
10、自動駕駛傳感器控制系統(tǒng)的編程與調(diào)試方法實(shí)訓(xùn)。
11、自動駕駛整車調(diào)試實(shí)訓(xùn)。