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柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
一、系統(tǒng)概述：
LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了各種控制和工程實踐能力。
LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
三、灌系統(tǒng)組成：
（一）單元控制系統(tǒng)（1）
由S7-1200 CPU 1214主機(jī)及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)控制臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V，5r/min）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
2、原料檢測單元
由檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
3、清洗、干燥單元
由定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運(yùn)到清洗、干燥位置進(jìn)行相應(yīng)動作，完成后返回到傳送帶上
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
4、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
5、加蓋單元
由瓶蓋供料機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機(jī)、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）放料控制控制實驗
7）加蓋控制控制實驗
6、擰蓋單元
由氣動擰蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）程序控制實驗
7、成品檢測單元
由檢測傳感器、廢料框、氣動分揀機(jī)構(gòu)、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
8、主傳動帶
由輸送帶、三相減速電機(jī)、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
（1）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）變頻技術(shù)的學(xué)習(xí)
2）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）傳送帶控制實驗
（二）單元控制系統(tǒng)（2）
由S7-1200 CPU1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、打包搬運(yùn)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進(jìn)行打包搬運(yùn)。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
5）運(yùn)動控制程序?qū)嶒?br /> 6）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗
2、包裝盒供料單元
由減速電機(jī)、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）電氣回路實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
4）放料控制程序?qū)嶒?br /> 3、運(yùn)料小車單元
由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運(yùn)。（可選用尋跡小車）
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
2）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（三）單元控制系統(tǒng)（3）
由S7-1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
單元由龍門機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機(jī)器人控制）
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
（2）電氣回路實驗
（3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（4）龍門控制程序?qū)嶒?br /> （5）運(yùn)動控制實驗
（6）堆垛尋找編程
（四）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ，7英寸真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用NET網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
（五）5口交換機(jī)：
5口交換機(jī)，及網(wǎng)線，通過交換機(jī)將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來組成NET網(wǎng)絡(luò)。
（六）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)3個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（七）配件
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 教學(xué)儀器 實驗平臺 實訓(xùn)臺 考核裝置 實訓(xùn)系統(tǒng) 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓(xùn)鑒定 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 實訓(xùn)目錄 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 PLC實訓(xùn)
LG-RGZ03型 柔性灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)是一種*為典型的機(jī)電一體化、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機(jī)控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計，強(qiáng)化了各種控制和工程實踐能力。
二、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸：221cm×171cm×145cm
三、灌系統(tǒng)組成：
（一）單元控制系統(tǒng)（1）
由S7-1200 CPU 1214主機(jī)及8入8出模塊組成PLC控制系統(tǒng)、變頻器FR-D720S 0.4KW以及電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、空瓶輸送單元
由輸送帶、電機(jī)、轉(zhuǎn)運(yùn)控制臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)（10W/24V，5r/min）、光纖傳感器、電氣元件等組成。主要完成將工件從原料輸送帶依次送到灌裝工位。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 2 |
| 輸送帶 | 空瓶輸送 | 1 |
| 檢測傳感器 | 光纖放大器及光纖 | 1 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）第一站傳感器實驗2）第一站機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
2、原料檢測單元
由檢測傳感器、廢料回收框、氣動分揀裝置等組成，主要完成對空瓶不合格品的分揀。
3、清洗、干燥單元
由定位機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪、雙桿氣缸、水泵、電磁閥、氣動組件、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成空瓶的清洗、干燥。傳感器檢測到空瓶后將空瓶搬運(yùn)到清洗、干燥位置進(jìn)行相應(yīng)動作，完成后返回到傳送帶上
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 旋轉(zhuǎn)氣缸 | 90° | 1 |
| 雙導(dǎo)桿氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 氣爪 | 1 | |
| 水泵 | DC24V | 1 |
| 清洗工作臺 | 防滲漏 | 1 |
| 電磁閥 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 5 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動元件學(xué)習(xí)2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
4、灌裝站
由供水箱、灌裝水箱、流量傳感器、灌裝泵、供水泵、灌裝臺、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對清洗完成的空瓶進(jìn)行定量灌裝。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 供水水箱 | 帶液位顯示 | 1 |
| 供水水泵 | AC220V 50Hz | 1 |
| 灌裝水泵 | DC24V | 1 |
| 灌裝水箱 | 帶液面開關(guān) | 2 |
| 流量傳感器 | 1 | |
| 定位氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 灌裝頭 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖傳感器、磁感式 | 3 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）水塔水位編程
7）定量灌裝編程
5、加蓋單元
由瓶蓋供料機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、真空發(fā)生器吸盤、定位氣缸、供料電機(jī)、傳感器等組成，主要完成對工件的輸送及分揀。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 無桿氣缸 | 行程 100mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程 40mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程 20mm | 1 |
| 吸盤 | 1 | |
| 真空發(fā)生器 | 1 | |
| 供料電機(jī) | DC24V | 1 |
| 導(dǎo)料臺 | 1 | |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 7 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）放料控制控制實驗
7）加蓋控制控制實驗
6、擰蓋單元
由氣動擰蓋機(jī)構(gòu)、擰蓋頭、硅膠接頭、雙桿氣缸、定位氣缸、電氣等組成，主要完成對加蓋后的瓶子進(jìn)行擰蓋操作
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 氣動擰蓋機(jī)構(gòu) | 1 | |
| 擰蓋頭 | 鋁 | 1 |
| 硅膠接頭 | 硅膠 | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程：40mm | 1 |
| 雙桿氣缸 | 行程：20mm | 1 |
| 檢測傳感器 | 光纖、磁感式 | 5 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)2）傳感器實驗
3）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
4）電氣回路實驗
5）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6）程序控制實驗
7、成品檢測單元
由檢測傳感器、廢料框、氣動分揀機(jī)構(gòu)、等組成，主要完成對成品廢料的分揀。
8、主傳動帶
由輸送帶、三相減速電機(jī)、鋁合金支架、鋁制加工件等組成，主要完成對瓶子的輸送。
（1）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）變頻技術(shù)的學(xué)習(xí)
2）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）傳送帶控制實驗
（二）單元控制系統(tǒng)（2）
由S7-1200 CPU1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制下列單元：
1、打包搬運(yùn)單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、滾株絲桿、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、氣爪、電磁閥、電氣等組成。主要完成對灌裝合格品進(jìn)行打包搬運(yùn)。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 滑臺 | 行程：600mm | 1 |
| 真空吸盤 | 4 | |
| 真空發(fā)生器 | 1 | |
| 氣爪 | 1 | |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 | 64細(xì)分 DM556 | 1 |
| 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 | 1 |
| 單桿氣缸 | 行程：50mm | 1 |
| 傳感器 | 光電、磁感應(yīng) | 9 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）氣動元件和回路學(xué)習(xí)2）機(jī)械安裝調(diào)試實驗
3）電氣回路實驗
4）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
5）運(yùn)動控制程序?qū)嶒?br /> 6）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制實驗
2、包裝盒供料單元
由減速電機(jī)、傳送帶、料倉、光纖傳感器、電氣等組成。主要完成包裝盒的放料。
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 減速電機(jī) | DC24V | 1 |
| 傳送帶 | 1 | |
| 光纖傳感器 | 1 | |
| 井式料倉 | 1 | |
| 傳感器 | 光纖 | 1 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）機(jī)械安裝調(diào)試實驗2）電氣回路實驗
3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
4）放料控制程序?qū)嶒?br /> 3、運(yùn)料小車單元
由小車、傳感器組成。主要完成包裝好后的成品進(jìn)行搬運(yùn)。（可選用尋跡小車）
（1）主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 小車 | DC24V | 1 |
| 傳感器 | 2 |
（2）實訓(xùn)內(nèi)容：
1）小車控制實驗2）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（三）單元控制系統(tǒng)（3）
由S7-1214主機(jī)組成PLC控制系統(tǒng)電氣控制元件等組成，系統(tǒng)控制龍門堆垛單元
單元由龍門機(jī)構(gòu)、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)控制器、寬型氣爪、電氣等組成。主要完成對成品的存儲、堆垛。（可選用機(jī)器人控制）
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
| 名稱 | 型號規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 龍門 | 行程：400mm*400mm*200mm | 1 |
| 氣爪 | 寬型 | 1 |
| 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 | 64細(xì)分 DM556 | 3 |
| 步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距：1.8度 | 3 |
| 傳感器 | 光電、磁感應(yīng) | 11 |
2、實訓(xùn)內(nèi)容：
（1）機(jī)械安裝調(diào)試實驗（2）電氣回路實驗
（3）PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
（4）龍門控制程序?qū)嶒?br /> （5）運(yùn)動控制實驗
（6）堆垛尋找編程
（四）觸摸屏監(jiān)控單元：
采用昆侖通態(tài)TPC7062TI ，7英寸真色彩等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成?？偩€結(jié)構(gòu)采用NET網(wǎng)絡(luò)通信，使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配網(wǎng)線一根。
（五）5口交換機(jī)：
5口交換機(jī)，及網(wǎng)線，通過交換機(jī)將3站PLC、電腦及觸摸屏連接起來組成NET網(wǎng)絡(luò)。
（六）MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件：
當(dāng)3個單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時，管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
（七）配件
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1. | 空瓶 | 50ml | 50 | 只 | |
| 2. | 瓶蓋 | 白色 | 50 | 只 | |
| 3. | 網(wǎng)線 | 5 | 根 | ||
| 4. | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把） | 1 | 套 | |
| 5. | 配套光盤 | 使用手冊、編程軟件、程序等 | 1 | 套 | |
| 6. | 空氣壓縮機(jī) | 靜音空氣壓縮機(jī) | 1 | 臺 | 靜音 |
四、實訓(xùn)項目：
1、了解傳感器的應(yīng)用2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)編程可完成：
1）系統(tǒng)故障檢測
2）工件上料程序控制
3）工件搬運(yùn)程序控制
4）工件檢測程序控制
5）工件搬運(yùn)安裝程序控制
6）工件安裝程序控制
7）工件分類程序控制
8）多工作工位程序控制
9）工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動控制
11）機(jī)械手搬運(yùn)控制
12）成廢品分揀控制
13）變頻調(diào)速控制
14）傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測技術(shù)