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工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
通過(guò)使用學(xué)習(xí)機(jī)器人離線(xiàn)編程軟件，掌握機(jī)器人除示教編程外的最常用的第二種編程方式，解決復(fù)雜路徑編程問(wèn)題。學(xué)習(xí)多種機(jī)器人的6軸，移動(dòng)機(jī)器人，7軸機(jī)器人，外部tcp等多種編程方式，通過(guò)實(shí)際機(jī)器人工作檢驗(yàn)離線(xiàn)編程的有效。同時(shí)軟件嵌入多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景和工藝實(shí)踐，使學(xué)生可脫離實(shí)體學(xué)習(xí)多項(xiàng)機(jī)器人知識(shí)。

二、實(shí)訓(xùn)目標(biāo)
1、學(xué)習(xí)離線(xiàn)編程的編程模式與習(xí)慣，促進(jìn)對(duì)國(guó)外常用軟件的學(xué)習(xí)。
2、學(xué)習(xí)離線(xiàn)編程與實(shí)體應(yīng)用的結(jié)合。
3、通過(guò)虛擬場(chǎng)景學(xué)習(xí)多項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)。
4、通過(guò)軟件學(xué)習(xí)機(jī)器人的理論知識(shí)。
三、項(xiàng)目特色
軟件在功能上與行業(yè)內(nèi)主流軟件一致，讓學(xué)生更容易過(guò)渡到主流軟件的學(xué)習(xí)。離線(xiàn)編程產(chǎn)生的程序?yàn)楣I(yè)級(jí)精度和工藝性，可直接用于實(shí)際。虛擬場(chǎng)景為實(shí)際工業(yè)移植，與實(shí)際的貼合度高。
四、模塊簡(jiǎn)介
離線(xiàn)編程支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌如KUKA、安川、廣數(shù)等，可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等復(fù)雜工藝，其集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機(jī)器人編程速度。
五、離線(xiàn)編程軟件功能參數(shù)

軟件功能		功能簡(jiǎn)述
離線(xiàn)功能	機(jī)器人	支持多自由度機(jī)器人路徑編程功能，支持6軸的機(jī)器人路徑編程。支持安裝在導(dǎo)軌上變工位7軸機(jī)器人路徑編程。支持7軸適配外部旋轉(zhuǎn)軸的多自由度機(jī)器人路徑編程。支持示教虛擬編程中的軸虛擬編程和工具端自由拖動(dòng)編程支持第7軸添加移動(dòng)軸的移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人離線(xiàn)編程，支持第7-8軸添加旋轉(zhuǎn)軸的超6軸自由度的機(jī)器人離線(xiàn)編程。支持廣州數(shù)控、KUKA、安川等主流品牌；
	CAMR軟件對(duì)接	支持各類(lèi)cam產(chǎn)生的路徑源數(shù)據(jù)，如UG,PRO/E，MASTERCAM等產(chǎn)生的路徑數(shù)據(jù)，以數(shù)控代碼NC文件，PLT文件等作為數(shù)據(jù)源。
	仿真環(huán)境	具備機(jī)器人的虛擬環(huán)境、路徑仿真、路徑安全檢查及防碰撞功能。可定制特色機(jī)器人路徑，利用計(jì)算機(jī)編程能力與運(yùn)動(dòng)學(xué)算法研究能力，解決機(jī)器人項(xiàng)目的特殊路徑需求，如路徑特殊工藝、速度、加速度、接觸力要求，復(fù)雜的多路徑編程等
	匹配功能	提供工具坐標(biāo)系與用戶(hù)坐標(biāo)系的定義功能，使虛擬工裝與現(xiàn)實(shí)環(huán)境建立匹配關(guān)系。
	空間平面	具備空間平面手繪路徑功能
	程序編輯	具備路徑程序手動(dòng)編輯、優(yōu)化功能。
	外部TCP功能	具備機(jī)器人手持工具工作與手持工件工作的功能。
	檢測(cè)功能	具備路徑仿真動(dòng)畫(huà)及部分碰撞干涉檢測(cè)功能。
	特殊位處理	具備奇異位、軸超程、空間超限、干涉等錯(cuò)誤異常情況的判斷、糾錯(cuò)、優(yōu)化工具，以建立安全可靠的離線(xiàn)編程路徑。
	項(xiàng)目支持	支持搬運(yùn)物流、研磨、拋光、噴涂、焊接、雕銑、涂膠、切割等多項(xiàng)應(yīng)用。并內(nèi)置部分應(yīng)用的項(xiàng)目的工裝工具作為訓(xùn)練項(xiàng)目。
	工裝、仿真環(huán)境自定義功能	支持不同機(jī)器人虛擬工具工裝環(huán)境的自定義，以適應(yīng)各項(xiàng)工程需要。支持導(dǎo)入自定義末端執(zhí)行器、工裝、導(dǎo)軌、變位等其他外部設(shè)備，可以進(jìn)行仿真環(huán)境的自由設(shè)置（顏色、位置等），為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用提供支持。

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