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工業(yè)機器人基礎教學工作站
LG-IRJ02A型 工業(yè)機器人基礎教學工作站融入工業(yè)機器人 技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業(yè)技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計 算機技術、串口通信技術、以太網(wǎng)通訊技術等先進制造技術，涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。
參考圖片
（1）本體：
1) 具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人
2) 工作范圍≥580mm
3) 額定負載≥3kg
4) 重復定位精度≤0.01mm
5) 安全性包括安全停、緊急停、2通道安全回路監(jiān)測、3位啟動裝置
6) 集成信號源為手腕設10路信號
7) 集成氣源為手腕設4路空氣（5bar）
8) 防護等級≥IP30
9) 重量≤25kg
（2）控制器：
1) 采用先進的工業(yè)機器人控制軟件
2) 采用高級工業(yè)機器人編程語言
3) 內(nèi)置16路輸入/16路輸出的數(shù)字量I/O模塊
4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
1) 圖形化彩色觸摸屏
2) 操縱桿
3) 熱插拔，運行時可插拔
（4）底座：
1) 材料鋁合金
2) 陽極氧化處理
3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實訓單元1套
（1）基礎培訓：
1) 結構件材料鋁合金，陽極氧化處理
2) 可實現(xiàn)TCP標定練習
3) 可實現(xiàn)基本軌跡編程練習，提供三角形、方形教學軌跡
4) 可實現(xiàn)復雜軌跡編程練習，提供曲線教學軌跡
5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模擬碼垛：
1) 包含一條輸送裝置，可實現(xiàn)物料傳送，支撐結構為鋁合金，PVC皮帶傳動，采用步進電機驅(qū)動，扭矩2.2Nm，電流4A
2) 包含自動上料裝置，采用氣缸驅(qū)動，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開關
3) 可自行判斷料庫是否已空，采用光纖傳感器實現(xiàn)檢測，傳感器與放大器分離型，檢測距離36mm
4) 輸送帶末端有物料到位傳感器，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實現(xiàn)檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
（3）模擬上下料：
1) 包含一套模擬沖壓加工設備，可實現(xiàn)物料的入料、沖壓和出料動作，采用氣缸驅(qū)動，缸徑≤10mm，行程為50mm/100mm，帶磁性開關
2) 可自行判斷上料位是否有物料，采用內(nèi)置小型放大器型光電傳感器實現(xiàn)檢測，檢測方式為擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
3) 包含取料檢測傳感器，采用放大器內(nèi)置圓柱型光電傳感器實現(xiàn)檢測，為對射型傳感器，檢測距離20m
（4）物料暫存臺：
1) 材料鋁合金，支撐為型材，可最多暫存6個物料
2) 陽極氧化處理
3) 數(shù)量2個
4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫字繪圖：
1) 鋁合金材料
2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
3) 利用軟筆實現(xiàn)寫字繪圖
4) 可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃
5) 可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃
（6）PLC模塊：
1) 24KB程序存儲器
2) 16KB數(shù)據(jù)存儲器
3) 10KB保持性存儲器
4) 板載數(shù)字量IO為24點輸入/16點輸出
5) 包含4個高速計數(shù)器
6) 包含3路100kHz脈沖輸出
7) 布爾運算0.15μs/指令
8) 移動字1.2μs/指令
9) 實數(shù)數(shù)字運算3.6μs/指令
10) 包含1個以太網(wǎng)接口、1個串口RS485接口
11) 配備周邊相關電器元件
3、工具1套
（1）氣動夾具：
1) 采用氣動元件驅(qū)動，缸徑≤20mm，重復精度±0.01mm
2) 結構件材料鋁合金，陽極氧化處理
3) 提供3種可夾持工具，分別實現(xiàn)TCP軌跡練習、模擬物料夾取、寫字繪圖功能
4) 可實現(xiàn)快速更換夾持工具
（2）TCP標定尖錐：
1) ABS材料
2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工具：
1) 夾持端采用ABS材料，可由氣動工具快速夾取
2) 采用通用軟筆實現(xiàn)工業(yè)機器人寫字實訓
（4）模擬物料：
1) ABS材料
2) 共15個
3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控臺1臺
（1）操作面板：
1) 包含工作站開啟，停止，復位，急停，模式選擇功能
2) 包含指示燈
（2）IO組件：
1) 包含8個數(shù)字量輸入選擇開關
2) 包含8個數(shù)量輸出LED指示燈
（3）人機交互：
1) 7寸彩色觸摸屏，實現(xiàn)中文人機交互
2) 提供工作站運行狀態(tài)監(jiān)控
3) 對實訓模塊的運行控制，參數(shù)調(diào)整
4) 提供演示模式和實訓模式選擇
5、供氣系統(tǒng)1套
（1）氣泵：
1) 系統(tǒng)功率≥600W
2) 最大壓力≥8bar
3) 排氣量≥118L/min
4) 儲氣罐≥24L
5) 噪音≤52db
（2）氣源處理裝置：
1) 工作介質(zhì)空氣
2) 濾芯精度40μm
3) 調(diào)壓范圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
1) 工作介質(zhì)空氣，經(jīng)40μm以上濾網(wǎng)過濾
2) 動作方式內(nèi)部引導式或外部引導式可選
3) 位置數(shù)五口二位
4) 使用壓力范圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
6、基礎臺架1臺
（1）臺架：
1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
2) 帶結構門，便于設備維護
3) 結構件材料鋁型材，臺面具有T型槽方便安裝
4)帶4個高度可調(diào)的活動腳輪，工作臺可自由移動