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工業(yè)機器人碼垛實訓(xùn)裝置
一、概述
LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術(shù)》、《機器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。
二、技術(shù)性能
1、輸入電源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
(1) 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用;
(2) 工業(yè)機器人的組成;
(3) 工業(yè)機器人的坐標(biāo)系;
(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;
(5) 工業(yè)機器人工作空間;
(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;
(9) 手動操作工業(yè)機器人;
(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;
(11) 工業(yè)機器人的基本操作;
(12) 碼垛機器人的編程與操作;
(13) 碼垛機器人工作流程;
(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;
(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；
(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。
2、工業(yè)控制實訓(xùn)
(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；
(2) 氣動手爪的控制；
(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；
(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運的機械傳動與調(diào)試。
3、碼垛實訓(xùn)
(1) 工業(yè)控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運的自動化控制；
(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
LG-RMD05型 工業(yè)機器人碼垛工作站適用于本科、高職院校機器人相關(guān)專業(yè)開設(shè)的《機器人機械系統(tǒng)》、《機器人控制技術(shù)》、《機器人視覺與傳感技術(shù)》、《工業(yè)機器人應(yīng)用與編程》、《現(xiàn)場總線技術(shù)及其應(yīng)用》《可編程控制技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》等課程。
1、輸入電源：3/N/PE AC 380V±10% 50Hz；
2、工作環(huán)境：溫度–10℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜3KVA；
4、外形尺寸：2400mm×4000mm×1680mm；
5、安全保護：具有漏電壓、漏電流、過載保護裝置，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。
三、實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
(1) 工業(yè)機器人的分類及應(yīng)用;
(2) 工業(yè)機器人的組成;
(3) 工業(yè)機器人的坐標(biāo)系;
(4) 工業(yè)機器人的基本規(guī)格;
(5) 工業(yè)機器人工作空間;
(6) 工業(yè)機器人電氣控制柜;
(7) 示教器基本功能與操作;
(8) 工業(yè)機器人操作安全注意事項;
(9) 手動操作工業(yè)機器人;
(10) 工業(yè)機器人的手動運行界面;
(11) 工業(yè)機器人的基本操作;
(12) 碼垛機器人的編程與操作;
(13) 碼垛機器人工作流程;
(14) 碼垛機器人搬運工藝分析;
(15) 碼垛運動規(guī)劃和示教前的準(zhǔn)備;
(16) 碼垛示教編程;
(17) 工業(yè)機器人操作能力、保養(yǎng)能力；
(18) 工業(yè)機器人初、中級編程。
2、工業(yè)控制實訓(xùn)
(1) 工裝夾具設(shè)計能力、虛擬仿真等實戰(zhàn)能力；
(2) 氣動手爪的控制；
(3) 氣動、電氣（包含傳感器）、機電綜合運用能力；
(4) 機器人高級編程（變位機通信）、碼垛工藝、整體工作站集成等能力；
(5) 碼垛搬運的機械傳動與調(diào)試。
3、碼垛實訓(xùn)
(1) 工業(yè)控制PLC編程；
(2) 碼垛搬運的自動化控制；
(3) 碼垛工業(yè)機器人的控制。