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LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人和焊機(jī)，送絲機(jī)，焊槍及清槍裝置，保護(hù)氣體設(shè)備，工作臺(tái)、工裝夾具、變位機(jī)，安全系統(tǒng)（圍欄、光柵、自動(dòng)門、門鎖等），排煙系統(tǒng)等組成。工業(yè)機(jī)器人焊接工作站可以完成不同工件的直縫焊，船型焊，弧形焊等工作：利用計(jì)算機(jī)控制下的連續(xù)軌跡或者點(diǎn)位控制、焊接跟蹤技術(shù)、焊接檢測(cè)技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中各種焊接需求。
一、配置清單
二、LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡連續(xù)軌跡空間復(fù)雜軌跡示教！
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作和位置設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人焊接操作應(yīng)用培訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實(shí)訓(xùn) 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機(jī)床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn)
| 序號(hào) | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機(jī)器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 焊接電源 | 臺(tái) | 1 | 麥格米特 |
| 3 | 工件翻轉(zhuǎn)臺(tái) | 臺(tái) | 1 | |
| 4 | 控制系統(tǒng) | 套 | 1 | LIGONG |
| 5 | 機(jī)器人焊槍 | 套 | 1 | TBI |
| 6 | 安全圍欄 | 套 | 1 | |
| 7 | 保護(hù)氣體 | 冰 | 1 |
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 額定負(fù)載 | 12Kg | |
| *大工作半徑 | 1555mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.06mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 6米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 3.8kVA | |
| 額定功率 | 3kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 5.4A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54/IP65（手腕） | |
| 安裝方式 | 地面安裝、側(cè)掛安裝 | |
| 本體重量 | 196kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
1、工業(yè)機(jī)器人基本操作
2、工業(yè)機(jī)器人示教教學(xué)
3、TCP標(biāo)定教學(xué)
4、建立工件坐標(biāo)系教學(xué)
5、簡(jiǎn)單軌跡連續(xù)軌跡空間復(fù)雜軌跡示教！
6、工業(yè)機(jī)器人基本指令操作和位置設(shè)置
7、工業(yè)機(jī)器人焊接操作應(yīng)用培訓(xùn)
8、工業(yè)機(jī)器人離線編程實(shí)訓(xùn)綜合應(yīng)用