- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
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- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
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- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實(shí)訓(xùn)裝置
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- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實(shí)一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實(shí)驗(yàn)臺
- LGY-LY020型 運(yùn)動控制實(shí)訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報(bào)告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
LGIR-WZQ01型 五子棋工業(yè)機(jī)器人工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGIR-WZQ01型 五子棋工作站使用桌面型機(jī)器人 SD700 下五子棋， 是一個(gè)實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動的趣味工作站， 工作站 由公司自主軟硬件設(shè)計(jì)， 采用視覺識別系統(tǒng)， 精確識別人手落子位置， 由計(jì)算機(jī)程序判斷對手的意 圖并且預(yù)估對手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對應(yīng)方案。
一、技術(shù)參數(shù)
1、電源要求： AC380V,3P+N+PE,50Hz； （電壓穩(wěn)定范圍±10％，預(yù)留回路電源保護(hù)） ；
2、壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3、接地要求：每臺機(jī)器人一級接地；
4、溫度要求： 0-45℃；
5、周圍濕度要求: 一般不高與 75%RH，無結(jié)霜；
6、震動要求：不大于 0.5G；
二、系統(tǒng)總體介紹及組成
1、SD700 機(jī)器人 1臺
2、五子棋工作臺1套
3、棋子夾具1套
4、視覺系統(tǒng)1套
5、計(jì)算機(jī)1套
6、電控裝置1套
三、配置清單
|
項(xiàng)目 |
序號 |
內(nèi)容 |
描述 |
數(shù)量 |
品牌 |
|
機(jī) 器 人 本體 |
1 |
機(jī)器人 SD700 |
|
1 |
STEP |
|
2 |
示教器電纜標(biāo)配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
|
|
3 |
機(jī)器人本體動力線及標(biāo)配 |
8 米非柔性 |
1 |
STEP |
|
|
4 |
機(jī)器人示教器 |
|
1 |
STEP |
|
|
5 |
示教器連接電纜 |
8 米連接線纜 |
1 |
STEP |
|
|
6 |
42/48 路 DI/DO 模塊 |
|
1 |
STEP |
|
|
7 |
系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)總線 |
固定標(biāo)配 |
1 |
STEP |
|
|
機(jī) 械 部 分 |
8 |
棋子夾具 |
|
1 |
STEP |
|
9 |
五子棋工作臺 |
|
1 |
STEP |
|
|
10 |
視覺系統(tǒng)及照明系統(tǒng) |
|
1 |
選用知名品牌 |
|
|
11 |
計(jì)算機(jī) |
|
1 |
STEP |
|
|
12 |
安全指示燈及底座 |
|
1 |
選用知名品牌 |
|
|
13 |
分線盒及其配件 |
|
1 |
STEP |
|
|
14 |
配件（線纜及接插件等） |
|
1 |
STEP |
|
|
15 |
安全控制按鈕及按鈕盒 |
|
1 |
STEP |
|
|
16 |
檢測元件 |
|
若干 |
選用知名品牌 |
|
|
設(shè) 計(jì) 及 調(diào)試 |
17 |
系統(tǒng)設(shè)計(jì)及安裝調(diào)試 |
|
1 |
|
四、機(jī)器人參數(shù)
|
工業(yè)機(jī)器人本體 |
具有 6 個(gè)自由度， 串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 |
|
安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝 |
|
|
最大的工作半徑為 700mm |
|
|
有效負(fù)載 5kg |
|
|
重復(fù)定位精度±0.02mm |
|
|
機(jī)器人防護(hù)等級 IP40 |
|
|
機(jī)器人本體重量 30kg |
|
|
第 1 軸工作范圍為+170°/-170°，最大旋轉(zhuǎn)速度 245°/s |
|
|
第 2 軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉(zhuǎn)速度 185°/s |
|
|
第 3 軸工作范圍為+40°/-220°，最大旋轉(zhuǎn)速度 290°/s |
|
|
第 4 軸工作范圍為+185°/-185°，最大旋轉(zhuǎn)速度 300°/s |
|
|
第 5 軸工作范圍為+125°/-125°，最大旋轉(zhuǎn)速度 460°/s |
|
|
第 6 軸工作范圍為+360°/-360°，最大旋轉(zhuǎn)速度 600°/s |
|
|
機(jī)器人控制柜
|
驅(qū)控一體機(jī) SRC3 采用運(yùn)動控制系統(tǒng)與伺服驅(qū)動系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)， 是高度集成的設(shè)計(jì)成果， 因此， 控制柜體積、重量均大為縮減 |
|
控制柜整體尺寸為 550mm×307mm×213mm |
|
|
防護(hù)等級 IP20 |
|
|
使用電源 220VAC ± 10% / 50～60Hz |
|
|
最大電流 10A |
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|
最大容量 3KVA |
|
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IO 數(shù)量： 48DI / 40DO |
|
|
重量 17kg |
|
|
電氣控制設(shè)備保證使用壽命和設(shè)備安全 |
|
|
系統(tǒng)周邊設(shè)備控制組件 |
|
|
示教器參數(shù) |
整體尺寸：480mm×245mm×65mm |
|
重量：2.4kg |
|
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顯示屏：8 英寸電阻式觸摸屏 |
|
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分辨率:VGA 800x600 |
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通信接口：支持 USB HOST 、USB OTG 、Ethernet 接口 |
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電源：24 V DC |
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防護(hù)等級：IP20 |
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安全操作：支持急停、三位使能 |
|
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控制系統(tǒng) |
一臺 SD700 基于 SRC 系統(tǒng)， 規(guī)劃 32 路 DO ，48 路 DI，配置相應(yīng)的連接器。 |
|
外圍設(shè)備 |
控制按鈕鈕盒 1 個(gè)； 三色指示燈 1 個(gè)（黃綠紅） |
四、安全防護(hù)
1、機(jī)器人工作范圍內(nèi)，禁止人員進(jìn)入，禁止人員和機(jī)器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時(shí)工作。
2、進(jìn)入機(jī)器人工作范圍內(nèi)的人員必須經(jīng)過安全培訓(xùn)。
3、機(jī)器人的自動啟動、再啟動和手動錯(cuò)作時(shí)，必須確認(rèn)必要的操作條件。
4、其他的安全條件必須滿足國家法律的有關(guān)規(guī)定。