- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓(xùn)裝置
- LGKL-735D型 通用電工電子實訓(xùn)設(shè)備(電工電子電氣數(shù)
- LG-BZH015型 光纜交接箱工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓(xùn)裝置
- LG-BZH013型 光纖熔接實訓(xùn)設(shè)備
- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓(xùn)平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓(xùn)裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓(xùn)裝置
- LG-DST02型 智能制造單元理實一體化平臺
- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓(xùn)裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機械振打袋式除塵實驗裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實驗裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴散實驗裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LGDS-03型 智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、功能總體介紹
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺，如圖所示，以工業(yè)機器人和協(xié)作機器人為核心，在操作平臺的四周合理分布有多種不同工藝應(yīng)用的機器人工具以及搬運碼垛單元、原料庫單元、成品庫單元、裝配檢測單元、2D視覺檢測單元、3D視覺檢測單元、螺絲供料單元、皮帶輸送單元、緩存單元、加工單元、2D軌跡訓(xùn)練單元、3D軌跡訓(xùn)練單元、總控系統(tǒng)及操作面板等組件。該平臺深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺的相符三維模型資源，還大大簡化了搬運碼垛工藝實現(xiàn)的編程應(yīng)用過程、提高軌跡復(fù)現(xiàn)精度、避免發(fā)生碰撞干涉。工作站包含了搬運碼垛工藝、分揀工藝、裝配工藝等工業(yè)機器人最典型應(yīng)用，不僅滿足了職業(yè)院校不同專業(yè)學生針對工業(yè)機器人的操作和編程的教學需求，完全來源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競賽平臺。
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺采用教育化的設(shè)計理念和工業(yè)化的設(shè)計方法，通過嚴密的計算以及合理的布局，將多種功能集成在應(yīng)用平臺桌面上。
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺教學任務(wù)的同時，還能夠根據(jù)使用者的想法，靈活的改變操作流程，降低或增加操作難度。擁有這種特性的應(yīng)用教學平臺能夠伴隨學員不同階段的成長而不過時。
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺取于工業(yè)應(yīng)用場景，里面主要元件如工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、鎖螺絲工具、皮帶輸送單元等均來自實際應(yīng)用場景。
智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用平臺，以實際工業(yè)應(yīng)用場景為基礎(chǔ)，采用高度模塊化單元自由組合理念設(shè)計，主要包括設(shè)備架體單元、工業(yè)機器人單元、協(xié)作機器人單元、搬運碼垛單元、原料庫單元、裝配檢測單元、2D視覺檢測單元、螺絲供料單元、皮帶輸送單元、芯片供料單元、快換工具單元、成品庫單元、加工單元、3D視覺檢測單元、緩存單元、行星齒輪裝配單元、2D軌跡訓(xùn)練單元、3D軌跡訓(xùn)練單元、總控單元等硬件單元。
此款設(shè)備既可滿足學校針對機器人教學功能的要求，也可完成機器視覺的功能教學。設(shè)備體現(xiàn)了智能控制的基本概念，為后續(xù)要推廣的智能控制及智能制造兩大領(lǐng)域有很好的理解和影響力。下圖展示了各單元組成。
圖1 單元組成
二、設(shè)備單元介紹
1、設(shè)備架體單元
2、工業(yè)機器人單元
采用ABB品牌的IRB 120，如圖所示，小巧靈活特性使其廣泛應(yīng)用于3C、電子、食品等行業(yè)，同時較小的工作半徑和額定負載，在保證功能實現(xiàn)效果的前提下，確保教學和競賽安全，防止發(fā)生人員以外，滿足工作站使用要求。
圖2 工業(yè)機器人
3、協(xié)作機器人單元
該工作站選用協(xié)作機器人，機器人參數(shù)如下：
|
ROKAE 機器人參數(shù)明細表 |
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型號 |
SR3-C-H |
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動作類型 |
多關(guān)節(jié)型 |
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自由度 |
6 |
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供電電源 |
48VDC |
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工作溫度范圍 |
0℃~45°C |
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最大動作速度
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Axis 1 |
180°/s |
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Axis 2 |
180°/s |
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Axis 3 |
180°/s |
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Axis 4 |
180°/s |
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Axis 5 |
180°/s |
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Axis 6 |
180°/s |
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最大動作范圍
|
Axis 1 |
±175° |
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Axis 2 |
-155°~﹢140° |
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Axis 3 |
-175°~﹢135° |
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Axis 4 |
±175° |
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Axis 5 |
±175° |
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Axis 6 |
±175° |
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最大活動半徑 |
706mm |
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手部最大負載 |
3Kg |
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可重復(fù)性 |
±0.02mm |
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4、螺絲供料單元
螺絲供料單元由1臺螺絲機組成，它通過旋轉(zhuǎn)式圓盤將成排的螺絲分成單顆供給，消除了螺絲重疊的現(xiàn)象，從而實現(xiàn)穩(wěn)定的裝夾。螺絲供給采用旋轉(zhuǎn)式分料比直線往返式，縮短了回原點時間，提高了螺絲的供給速度。
5、裝配檢測單元
裝配單元提供多個裝配工位，如圖 所示，分別用于不同產(chǎn)品的裝配和檢測。不同產(chǎn)品對芯片種類、數(shù)量的要求不一，需要工業(yè)機器人根據(jù)要求從原料庫中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產(chǎn)品安放蓋板并鎖緊固定螺絲。
6、2D視覺檢測單元
2D視覺檢測單元可以對工業(yè)機器人所選取芯片的顏色、形狀、位置等信息進行檢測和提取，如圖所示，并將檢測結(jié)果傳輸給工業(yè)機器人，以輔助其完成后續(xù)動作。視覺鏡頭配套檢測光源，可以盡量避免環(huán)境光源對檢測結(jié)果的影響。采用倒置式安裝，可以使機器人手持零件進行檢測，減少周邊配套設(shè)備，簡化機器人軌跡動作。
7、成品庫單元
成品庫如圖所示，兩側(cè)是存儲芯片區(qū)域，中間是存儲電路板區(qū)域，分有合格區(qū)和不合格區(qū)。
8、搬運碼垛單元
搬運碼垛單元是將工業(yè)機器人對產(chǎn)品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業(yè)機器人抓持夾爪工具將已完成生產(chǎn)的方形產(chǎn)品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，如圖所示，提供兩種不同類型的倉儲料庫，可以模擬傳送帶隊列式供貨和平臺堆垛，通過對物料轉(zhuǎn)移過程和堆垛形式的要求增加教學多樣性，提高編程復(fù)雜度。
9、皮帶輸送單元
皮帶輸送單元是設(shè)備的重要組成部分，負責接駁CPU托盤的運輸，包括輸送機本體、氣缸定位機構(gòu)、編碼器測速機構(gòu)、光電開關(guān)等組件構(gòu)成，如圖所示。芯片托盤在兩端位置可以用氣缸定位機構(gòu)定位，方便機器人精準上料，編碼器可以實時測得皮帶線速度，以結(jié)合機器人和視覺相機進行動態(tài)抓取及物料識別。側(cè)面具有光電開關(guān)，可檢測芯片托盤位置。
10、芯片供料單元
芯片供料單元由料盒、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、芯片定位機構(gòu)、條形光源等組成。芯片可以在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)上進行正反方向改變，料盒振動功能，由氣缸伸縮實現(xiàn)?？蓪崿F(xiàn)芯片的重新排列。料盒兩側(cè)具有條形光源，可補償外部環(huán)境對于視覺的干擾。芯片定位機構(gòu)是利用芯片的自重可進行二次定位，以便于協(xié)作機器人精準取放。
11、快換工具單元
該設(shè)備快換工具單元共有8套工具，如下表所示。工業(yè)機器人可通過程序控制到指定位置安裝或釋放工具，實現(xiàn)了無需人為干預(yù)，工業(yè)機器人可在不同工具間自由切換，同時確保氣路正常，大大擴展了工業(yè)機器人的應(yīng)用能力。
12、原料庫單元
原料庫單元由鋁合金板材拼接而成，由架體、光電開關(guān)等組成。共有兩層四個庫位，每個庫位有光電開關(guān)進行有無檢測。用于存放檢測完成后的產(chǎn)品。上層用于存放合格產(chǎn)品，下層用于存放不合格品（倉位功能可自由設(shè)定）。同時也可放置芯片托盤。機器人根據(jù)檢測結(jié)果，將產(chǎn)品放入對應(yīng)的倉位。下方集成了電磁閥、真空發(fā)生器、真空表等。方便集中調(diào)試管理。
13、加工單元
加工單元由安裝架體、銑刀電動工具、打磨電動工具等組成，可對零件表面進行銑削以及打磨，并且兩個工具都可以調(diào)整角度，方便與機器人進行角度配合。非常詳細的展示實際生產(chǎn)中這兩種不同的加工工藝，極大的加深了學生對兩種工藝理解和認知。
14、3D視覺檢測單元
3D視覺檢測單元是整個設(shè)備的核心單元之一，基于雙目結(jié)構(gòu)光3D成像技術(shù)獲取物體的深度圖像，具有高精度、廣視角等技術(shù)特點?？筛鶕?jù)視覺系統(tǒng)的處理結(jié)果，機器人可進行物料無序分揀、形狀識別、顏色識別。
15、緩存單元
緩存單元是機器人將分揀后的芯片放入定位板內(nèi)；可以根據(jù)需求設(shè)定，讓機器人取揀選不同的芯片放至對應(yīng)的槽位。由支撐架體、定位板等組成。
16、行星齒輪裝配單元
行星齒輪裝配單元是用于機器人和視覺進行柔性裝配的重要一環(huán)，由支撐架體、行星輪、太陽輪、外齒輪等組成。此裝配過程通過視覺定位齒輪位置進行行星齒輪快速柔性裝配，可避免齒輪齒形誤差造成的安裝困難。并且很好的展示了協(xié)作機器人的力控特性。
17、2D軌跡訓(xùn)練單元
2D軌跡訓(xùn)練單元是將協(xié)作機器人對產(chǎn)品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，協(xié)作機器人抓持涂膠工具沿軌跡板上不同輪廓軌跡運動，模擬涂膠工藝，軌跡板角度可調(diào)，保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。
18、3D軌跡訓(xùn)練單元
3D軌跡訓(xùn)練單元是將協(xié)作機器人對焊接工藝進行功能抽象化，機器人模擬兩個圓柱零件焊接軌跡訓(xùn)練。
19、總控單元
總控單元是各單元程序執(zhí)行和動作流程的總控制端，拓撲圖如下所示 。
圖3 拓撲圖