- 電工電子電氣實訓設(shè)備
- 電力電子電機實訓裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓設(shè)備
- PLC自動化實訓設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓裝置
- 機電一體化實訓設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓設(shè)備
- 消防、給排水實訓設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓設(shè)備
- 樓宇智能化實訓設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓設(shè)備
- 新能源實驗實訓設(shè)備
- 電力供配電實訓設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 教學仿真軟件
- 軌道交通實驗實訓設(shè)備
- 船舶實訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設(shè)備
- 新能源汽車實訓設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓臺
- 汽車電器電子實訓臺
- 特種車工程機械實訓設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實訓設(shè)備
- 醫(yī)學教學模型
- 中小學實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學掛圖
- LG-DQ04型 電氣自動化技術(shù)考核實訓裝置
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- LG-BZH014型 數(shù)據(jù)中心工程布線光電展示實訓裝置
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- LG-BZH012型 全光網(wǎng)綜合布線實訓平臺
- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò)綜合布線故障模擬與檢測實訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH07型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
- LG-BZH06型 銅纜配線端接與測試實訓裝置
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- LGP-LC01型 PLC實驗臺
- LGY-LY020型 運動控制實訓裝置
- 汽車透明整車模型、運輸車輛模型
- CLG-104型《電機與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機械零件》示教陳列柜
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- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實驗裝置
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- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實訓裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實驗臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實驗臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實驗臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
LG-LZJQ02型 六軸桌面工業(yè)機器人
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品描述
Mirobot是一款以標準工業(yè)機器人外形為參考設(shè)計的桌面級工業(yè)機器人。旨在為機器人實訓教學提供操作安全、場景真實、開源性更高的桌面級機器人。
Mirobot六軸機器人可完成機器人搬運碼垛、裝配、軌跡規(guī)劃等典型任務(wù)，同時可實現(xiàn)寫字畫畫、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。
機器人開放底層控制指令，預(yù)留多個拓展接口支持與機器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進行多場景應(yīng)用開發(fā)。
機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數(shù)字孿生等開發(fā)案例方便機器人專業(yè)實訓教學。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持擴展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：GPIO多功能復(fù)用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口1個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
13、應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國際化語言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
14、末端配件：機械夾爪、寫字套件、氣動套件
14.1、機械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅(qū)動方式PWM信號；夾持力5N
14.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
14.3、氣動套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）；單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）；雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
15、支持控制方式：手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
16、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
17、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
三、配套清單
1、六軸桌面機械臂（含電源、USB接線、IDC通訊線、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說明書）×1
2、氣動套件（單/雙頭吸盤、三指柔爪、氣泵盒）×1