- 電工電子電氣實訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機實訓(xùn)裝置
- 過程控制實驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機床實訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機床機械加工設(shè)備
- 機床電氣實訓(xùn)裝置
- 機電一體化實訓(xùn)設(shè)備
- 機械示教陳列柜
- 機械專業(yè)實驗設(shè)備
- 傳感器檢測實驗室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實驗裝置
- 流體力學(xué)實驗裝置
- 化工專業(yè)實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實驗室設(shè)備
- 財經(jīng)類實訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實驗實訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機底盤實訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實訓(xùn)臺
- 特種車工程機械實訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實驗室設(shè)備
- 實驗箱.實驗儀
- 光電子通信實驗裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-JQRSX型 機器人PLC實訓(xùn)工作站
- LGQ-L01型 氣動綜合實訓(xùn)平臺
- LG-DGD06型 電工技能工作島
- LGWX-02C型 電機控制及儀表照明電路實訓(xùn)考核裝置
- LGJ-XN3D型 智能制造數(shù)字虛擬3D仿真教學(xué)系統(tǒng)
- LGJ-CJ02型 智能制造數(shù)字化工廠實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-CJ01型 智能制造數(shù)字化車間實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-GC09型 智能制造基礎(chǔ)工程培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC08型 智能制造基礎(chǔ)傳感器與電機應(yīng)用裝置
- LGJ-GC07型 智能制造三相交流電機驅(qū)動培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC06型 智能制造識別與物料分揀培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC05型 智能制造桁架機械手培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC04型 智能制造立體倉庫模塊培訓(xùn)裝置
- LGJ-GC03型 智能制造機械工程直線傳動應(yīng)用裝置
- LGJ-GC01型 智能制造工程機械組合夾具與卡爪組合
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實驗平臺
- LG系列 智能建筑實驗實訓(xùn)裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實訓(xùn)裝置
LG-LZJQ03型 六軸桌面工業(yè)機器人
一、產(chǎn)品描述
Mirobot是一款以標準工業(yè)機器人外形為參考設(shè)計的桌面級工程教育機器人。旨在為機器人實訓(xùn)教學(xué)提供操作安全、場景真實、開源性更高的桌面級機器人。
Mirobot六軸機器人可完成機器人搬運碼垛、裝配、軌跡規(guī)劃等典型任務(wù)，同時可實現(xiàn)寫字畫畫、激光雕刻等多種功能，支持PC端Studio、手機APP、示教器等控制方式。
機器人開放底層控制指令，預(yù)留多個拓展接口支持與機器視覺、語音模塊、智能傳感器、PLC、AI芯片、單片機通訊進行多場景應(yīng)用開發(fā)。
機器人提供ROS、Vrep、Matlab、數(shù)字孿生等開發(fā)案例方便機器人專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、軸數(shù)：6+1軸；
2、極限負載：500 g；
3、工作范圍：315mm；
4、重復(fù)定位精度：±0.5 mm；
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz；
6、電源輸入：12 V/5 A DC；
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座安裝尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器，支持擴展軸（第7軸）
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：GPIO多功能復(fù)用接口4個、PWM末端工具接口1個、步進電機控制接口1個、RS485通訊接口2個、12V電源接口1個、USB串口1個。
13、應(yīng)用程序：國產(chǎn)自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，支持多種國際化語言模式，包含英文、韓文、日文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數(shù)字孿生軟件實現(xiàn)虛實結(jié)合；
14、末端配件：機械夾爪、寫字套件、氣動套件
14.1、機械夾爪：工作電壓5V；夾取范圍0~30mm；凈重：37g；驅(qū)動方式PWM信號；夾持力5N
14.2、寫字套件：夾取范圍7~10mm
14.3、氣動套件：氣源工作電壓5V；氣源壓力（-60Kpa，+120Kpa）；單指吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）；雙指吸盤（重量17.5g，吸盤直徑12mm，雙指間距50mm）；三指柔爪（重量38.5g，抓取范圍：5mm~40mm）
15、機器人示教器
15.1、尺寸：140*114*32mm
15.2、重量：180g
15.3、材質(zhì)：ABS工程塑料
15.4、屏幕：2.8寸全彩電阻觸摸屏
15.5、通信方式：藍牙Ble4.0
15.6、電池容量：3.7V 1000mAh鋰電池
15.7、充電接口：Micro usb 5V1A
15.8、交互方式：觸摸屏、物理按鍵
15.9、功能：六軸機械臂控制，坐標模式切換，單軸點動，點位示教，機械臂末端工具控制
16、支持控制方式：手機APP、藍牙示教器、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發(fā)，提供Python SDK、Arduino API等開發(fā)工具包
三、配套清單
1、六軸桌面機械臂（含電源、USB接線、IDC通訊線、機械夾爪、筆夾、多功能控制器、使用說明書）×1
2、氣動套件（單/雙頭吸盤、三指柔爪、氣泵盒）×1
3、藍牙示教器 ×1