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- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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工業(yè)機(jī)器人工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)
一、功能
(1)能夠訓(xùn)練學(xué)員針對(duì)各模組之間的工作互聯(lián),與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號(hào)通訊互聯(lián),鍛煉學(xué)員的編程能力。該平臺(tái)具備獨(dú)立的控制系統(tǒng),并具備相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)模塊。
(2)實(shí)現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實(shí)訓(xùn),實(shí)現(xiàn)PROFINET,EthernetPowerLink,OPCUA,MappView互聯(lián)通訊并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能。
(3)具備電腦端/移動(dòng)端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng),可在電腦端或手機(jī)移動(dòng)端等進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制,并可按用戶需要功能針對(duì)界面模塊進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。
(4)實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算自定義算法的開(kāi)發(fā)與運(yùn)行。支持不少于兩種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言算法編程,包括C,C++;
(5)曲面軌跡運(yùn)行編程與示教;
(6)平面圓形、三角形、矩形等描圖任務(wù)編程與示教;
(7)WOBJ角度隨意可調(diào),對(duì)機(jī)器人多種不同的軌跡的編程進(jìn)行練習(xí),熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程;
(8)觸摸屏界面編程與示教;
(9)氣缸、伺服單獨(dú)或協(xié)同抓取料運(yùn)行編程與示教;
(10)觸摸屏、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、機(jī)器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教;
二、工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)機(jī)架
(1)采用方鋼焊接成型支架搭建,滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板,整體固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
(2)所需加工件:鋁合金表面氧化處理,鈑金件表面噴涂處理。
(3)參考外形尺寸約:長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm(±10%)。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器:
(1)核心處理器:性能不低于ARM Cortex A9-667;運(yùn)行內(nèi)存:256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存;
(2)設(shè)備接口:2個(gè)USB接口,1個(gè)RS232接口,1個(gè)POWERLINK接口,1個(gè)以太網(wǎng)接口10/100BASE-T,可分別擴(kuò)展X20接口插槽;時(shí)鐘頻率:667MHz;板載數(shù)字I/O 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出;
2、從站可編程控制器:
(1)可用電流(SM 和 CM 總線):*大 1600 mA(5 V DC);
(2)可用電流(24 V DC):*大 400 mA(傳感器電源);
(3)數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC):所用的每點(diǎn)輸入 4 mA;用戶存儲(chǔ)器75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器,可用專(zhuān)用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器;板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出;板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入;
3、工業(yè)觸摸屏1臺(tái)
(1)顯示器尺寸:10寸;類(lèi)型:全彩TFT;顯示色彩:16.7M;分辨率1024*600;亮度:350(cd/m2);
(2)觸控面板類(lèi)型:四線電阻式;觸控精度不低于:(動(dòng)作區(qū))長(zhǎng)度±2%,寬度±2%;處理器不低于32bits RISC 600MHz;
(3)閃存不低于128MB,內(nèi)存不低于128MB;
(4)額定電壓:24VDC,內(nèi)置電源隔離;接口類(lèi)型:USB Host:USB 2.0*1;
(5)以太網(wǎng)絡(luò):10/100Base-T*1;串行接口:RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
4、置納模塊模組1套
尺寸:150*100*300mm,采用鋁型材材質(zhì);表面開(kāi)有2個(gè)孔槽,用于放置TCP標(biāo)定夾針,吸盤(pán)夾具,針對(duì)TCP標(biāo)定針進(jìn)行定位處理,保證機(jī)器人可通過(guò)編程控制自動(dòng)運(yùn)行夾取/放置TCP標(biāo)定針。
5、TCP訓(xùn)練模組1套
尺寸:350*250*250mm,采用鋁型材支架;表面開(kāi)有孔槽:三角形孔,方型孔,圓型孔,不規(guī)則曲線孔;表面裝有TCP標(biāo)定針,標(biāo)定針可直接安裝/拆下。
6、曲面軌跡版模組1套
整體長(zhǎng)寬高尺寸:400*200*125mm;表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝;可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí),提供三角形、方形教學(xué)軌跡;可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí),提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡;基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn)。
7、井式送料機(jī)構(gòu)含一條
搬運(yùn)碼垛輸送線,有效行程≥400mm;可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度;含一臺(tái)伺服電機(jī);輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器,作用:檢測(cè)物料到位情況;料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器,作用:檢測(cè)料倉(cāng)有無(wú)料情況;井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件:方型碼垛工件,尺寸40*40*40mm,數(shù)量≥8件。伺服驅(qū)動(dòng)器:?jiǎn)坞姍C(jī)控制連接型,內(nèi)置POWERLINK Interface接口;雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格(24VDC):數(shù)字輸入2個(gè)(可作為觸發(fā)器輸入),數(shù)字輸出1個(gè);編碼器電源電壓12.5VDC,*大負(fù)載電流250mA;編碼器同步串行接口:RS485,數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s;額定輸入電壓下開(kāi)關(guān)延遲:≤500ms;內(nèi)置過(guò)載和短路保護(hù),斷路監(jiān)控保護(hù)(相應(yīng)閾值<100mA),欠壓檢測(cè)保護(hù)(相應(yīng)閾值≤23.5V);
8、開(kāi)關(guān)電源額定功率:150W;電壓等級(jí)220VAC,輸出電壓24VDC;具有短路防護(hù)系統(tǒng),短路時(shí)自動(dòng)停止工作
9、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸:750*300*150mm;每套含安全香蕉插頭,不低于25條;可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能;含示教/練習(xí)模式選擇按鈕,可通過(guò)插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作,虛擬信號(hào)按鈕四個(gè),演示指示燈一個(gè),練習(xí)指示燈一個(gè)。
10、按鈕復(fù)位按鈕3個(gè),3段式旋轉(zhuǎn)按鈕1個(gè),急停按鈕1個(gè),急停按鈕護(hù)罩1個(gè);按鈕開(kāi)孔尺寸φ22.5mm;按鈕標(biāo)識(shí)牌4個(gè)。
11、標(biāo)準(zhǔn)件一批,包含:三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 (配底盒)1個(gè)、急停按鈕1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器8個(gè)、中間繼電器座8個(gè)、熔斷器+底座1套、開(kāi)關(guān)電源1個(gè)、4針對(duì)插插座1個(gè),16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。
關(guān)鍵詞: 數(shù)控車(chē)床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
(1)能夠訓(xùn)練學(xué)員針對(duì)各模組之間的工作互聯(lián),與各電氣模塊之間不同通訊協(xié)議的信號(hào)通訊互聯(lián),鍛煉學(xué)員的編程能力。該平臺(tái)具備獨(dú)立的控制系統(tǒng),并具備相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)模塊。
(2)實(shí)現(xiàn)Modbus與變頻器雙向工況實(shí)訓(xùn),實(shí)現(xiàn)PROFINET,EthernetPowerLink,OPCUA,MappView互聯(lián)通訊并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能。
(3)具備電腦端/移動(dòng)端物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)管系統(tǒng),可在電腦端或手機(jī)移動(dòng)端等進(jìn)行數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)控制,并可按用戶需要功能針對(duì)界面模塊進(jìn)行靈活設(shè)計(jì)。
(4)實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算自定義算法的開(kāi)發(fā)與運(yùn)行。支持不少于兩種計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言算法編程,包括C,C++;
(5)曲面軌跡運(yùn)行編程與示教;
(6)平面圓形、三角形、矩形等描圖任務(wù)編程與示教;
(7)WOBJ角度隨意可調(diào),對(duì)機(jī)器人多種不同的軌跡的編程進(jìn)行練習(xí),熟練掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)編程與軌跡編程;
(8)觸摸屏界面編程與示教;
(9)氣缸、伺服單獨(dú)或協(xié)同抓取料運(yùn)行編程與示教;
(10)觸摸屏、可編程控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、機(jī)器人等電氣元器件之間的不同通訊協(xié)議通訊編程與示教;
二、工業(yè)互聯(lián)平臺(tái)機(jī)架
(1)采用方鋼焊接成型支架搭建,滿足支撐各電氣模組與電氣控制面板,整體固定方式采用四個(gè)福馬輪支撐方便支撐及固定。
(2)所需加工件:鋁合金表面氧化處理,鈑金件表面噴涂處理。
(3)參考外形尺寸約:長(zhǎng)900mm×寬1200mm×高800mm(±10%)。
三、電氣控制系統(tǒng)及主要模組
1、主站可編程控制器:
(1)核心處理器:性能不低于ARM Cortex A9-667;運(yùn)行內(nèi)存:256 MB DDR3 RAM, 64 kB FRAM, 2 GB板載閃存;
(2)設(shè)備接口:2個(gè)USB接口,1個(gè)RS232接口,1個(gè)POWERLINK接口,1個(gè)以太網(wǎng)接口10/100BASE-T,可分別擴(kuò)展X20接口插槽;時(shí)鐘頻率:667MHz;板載數(shù)字I/O 16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出;
2、從站可編程控制器:
(1)可用電流(SM 和 CM 總線):*大 1600 mA(5 V DC);
(2)可用電流(24 V DC):*大 400 mA(傳感器電源);
(3)數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC):所用的每點(diǎn)輸入 4 mA;用戶存儲(chǔ)器75 KB 工作存儲(chǔ)器/4 MB 負(fù)載存儲(chǔ)器,可用專(zhuān)用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器;板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出;板載模擬 I/O 2 點(diǎn)輸入;
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(1)顯示器尺寸:10寸;類(lèi)型:全彩TFT;顯示色彩:16.7M;分辨率1024*600;亮度:350(cd/m2);
(2)觸控面板類(lèi)型:四線電阻式;觸控精度不低于:(動(dòng)作區(qū))長(zhǎng)度±2%,寬度±2%;處理器不低于32bits RISC 600MHz;
(3)閃存不低于128MB,內(nèi)存不低于128MB;
(4)額定電壓:24VDC,內(nèi)置電源隔離;接口類(lèi)型:USB Host:USB 2.0*1;
(5)以太網(wǎng)絡(luò):10/100Base-T*1;串行接口:RS-485 2W,RS-485 2W/4W,RS-232。
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整體長(zhǎng)寬高尺寸:400*200*125mm;表面材質(zhì)采用不銹鋼腐蝕工藝;可實(shí)現(xiàn)基本軌跡編程練習(xí),提供三角形、方形教學(xué)軌跡;可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜軌跡編程練習(xí),提供曲面不規(guī)則形狀教學(xué)軌跡;基于工業(yè)機(jī)器人模擬曲面打磨、焊接實(shí)訓(xùn)。
7、井式送料機(jī)構(gòu)含一條
搬運(yùn)碼垛輸送線,有效行程≥400mm;可實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶輸送速度;含一臺(tái)伺服電機(jī);輸送帶末端有一個(gè)光電傳感器,作用:檢測(cè)物料到位情況;料倉(cāng)底端有一套光纖傳感器,作用:檢測(cè)料倉(cāng)有無(wú)料情況;井式送料機(jī)構(gòu)輸送工件:方型碼垛工件,尺寸40*40*40mm,數(shù)量≥8件。伺服驅(qū)動(dòng)器:?jiǎn)坞姍C(jī)控制連接型,內(nèi)置POWERLINK Interface接口;雙向數(shù)字接口輸入輸出規(guī)格(24VDC):數(shù)字輸入2個(gè)(可作為觸發(fā)器輸入),數(shù)字輸出1個(gè);編碼器電源電壓12.5VDC,*大負(fù)載電流250mA;編碼器同步串行接口:RS485,數(shù)據(jù)傳送速率≥6.25Mbit/s;額定輸入電壓下開(kāi)關(guān)延遲:≤500ms;內(nèi)置過(guò)載和短路保護(hù),斷路監(jiān)控保護(hù)(相應(yīng)閾值<100mA),欠壓檢測(cè)保護(hù)(相應(yīng)閾值≤23.5V);
8、開(kāi)關(guān)電源額定功率:150W;電壓等級(jí)220VAC,輸出電壓24VDC;具有短路防護(hù)系統(tǒng),短路時(shí)自動(dòng)停止工作
9、插拔面板機(jī)構(gòu)整體長(zhǎng)寬高尺寸:750*300*150mm;每套含安全香蕉插頭,不低于25條;可實(shí)現(xiàn)快速接元器件與可編程控制器的信號(hào)線功能;含示教/練習(xí)模式選擇按鈕,可通過(guò)插接線進(jìn)行編程練習(xí)或直接操作設(shè)備動(dòng)作,虛擬信號(hào)按鈕四個(gè),演示指示燈一個(gè),練習(xí)指示燈一個(gè)。
10、按鈕復(fù)位按鈕3個(gè),3段式旋轉(zhuǎn)按鈕1個(gè),急停按鈕1個(gè),急停按鈕護(hù)罩1個(gè);按鈕開(kāi)孔尺寸φ22.5mm;按鈕標(biāo)識(shí)牌4個(gè)。
11、標(biāo)準(zhǔn)件一批,包含:三爪白色插頭1個(gè)、二三插座 (配底盒)1個(gè)、急停按鈕1個(gè)、灰色端子片6片、灰色接線端子12片、灰色接線端子固定座4個(gè)、黃綠端子2個(gè)、地線端子排1個(gè)、單電控2位5通電磁閥1個(gè)、快速接頭2個(gè)、中間繼電器8個(gè)、中間繼電器座8個(gè)、熔斷器+底座1套、開(kāi)關(guān)電源1個(gè)、4針對(duì)插插座1個(gè),16針對(duì)插插座1個(gè)及相關(guān)的輔材。





