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PLC可編程控制綜合實訓平臺
LGJD-01型 PLC可編程控制綜合實訓平臺由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學校不同層次，不同專業(yè)的教學及培訓要求。
一、技術參數(shù)：
1、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz。
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）。
3、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、設備結構：
1、實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
3、觸摸屏：GS2107-WTBD,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。
4、PLC模塊及變頻器模塊：PLC采用三菱FX5U-64MR/ES；變頻器：FR-D720S 0、4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
5、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個。
6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。
7、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
8、螺旋上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，接近開關1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
9、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
三、配套軟件
★1、工業(yè)4.0虛擬仿真實訓軟件（為保證正版軟件，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
★2、傳感器與檢測技術應用軟件（為保證正版軟件，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
6) 在線學習系統(tǒng)提供免費遠程汽PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數(shù)控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現(xiàn)各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，12種教學手段,游戲化闖關式學習體驗,三大管理系統(tǒng),網(wǎng)校CRM系統(tǒng)
★3、自動化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊（現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術運用于電氣自動化信息技術并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
★（1）智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應用軟件（為保證正版軟件，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關監(jiān)控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設置報警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
四、配置清單
五、實訓項目：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試。
（1）氣動方向控制回路的安裝。
（2）氣動速度控制回路的安裝。
（3）氣動順序控制回路的安裝。
（4）氣動機械手的安裝。
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接。
（6）磁性開關的位置調整。
（7）氣動系統(tǒng)調試。
（8）擺動控制回路的安裝。
2、變頻器的安裝與調試。
（1）變頻器與交流電機主電路的連接。
（2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作。
（3）變頻器面板控制交流電機調速。
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停。
3、機電設備的安裝與調試。
（1）傳動裝置同軸度的調整。
（2）皮帶輸送機的安裝與調整。
（3）搬運機械手設備安裝與調試。
（4）物件分揀設備的安裝與調試。
（5）送料設備的安裝與調試。
（6）自動生產線設備安裝與調試。
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程。
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫。
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫。
（3）皮帶輸送檢測程序編寫。
（4）氣動順序動作控制程序編寫。
（5）氣動機械手控制程序編寫。
（6）機電一體化設備控制程序編寫。
（7）自動生產線控制程序編寫。
5、自動控制系統(tǒng)的安裝與調試。
（1）多種傳感器的安裝與調試。
（2）皮帶輸送檢測的自動控制。
（3）機械手的自動控制。
（4）機電一體化的自動控制。
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試。
（6）自動生產線的安裝與調試。
6、觸摸屏基本控制及設置。
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置。
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習。
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7、可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力。
（1）機械構件的裝配與調整能力。
（2）機電設備的安裝與調試能力。
（3）電路安裝能力。
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力。
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力。
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力。
1、交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz。
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）。
3、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
二、設備結構：
1、實訓裝置臺架為鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、鋁合金導軌式實訓臺：可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
3、觸摸屏：GS2107-WTBD,模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鐵質噴塑板。
4、PLC模塊及變頻器模塊：PLC采用三菱FX5U-64MR/ES；變頻器：FR-D720S 0、4KW；模塊材料要求：高強度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
5、電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個。
6、按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只。
7、一體化接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用的螺孔，可以固定在實訓桌上。
8、螺旋上料機構：工件庫1件，物料推出機構1件，接近開關1只，減速電機1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。
9、氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋板，擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
三、配套軟件
★1、工業(yè)4.0虛擬仿真實訓軟件（為保證正版軟件，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
軟件采用三維建?；谔摂M現(xiàn)實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
★2、傳感器與檢測技術應用軟件（為保證正版軟件，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝；溫度變送傳感器模擬接線；溫度變送傳感器模擬運行仿真（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝；液位傳感器模擬接線；液位傳感器模擬運行仿真（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝；流量傳感器模擬接線；流量傳感器模擬運行仿真
6) 在線學習系統(tǒng)提供免費遠程汽PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數(shù)控，機器人，工業(yè)組態(tài)及網(wǎng)絡通信等全系列自動化技術培訓，自由組合不同教學手段，實現(xiàn)各種不同的教學方法，比如談話式、研討式、活動式、競賽式等等，12種教學手段,游戲化闖關式學習體驗,三大管理系統(tǒng),網(wǎng)校CRM系統(tǒng)
★3、自動化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應用云平臺模塊（現(xiàn)場演示）
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術運用于電氣自動化信息技術并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺，進行海量數(shù)據(jù)存儲，并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1）數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2）手機app數(shù)據(jù)查詢3）歷史數(shù)據(jù)查詢4）數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發(fā)
★（1）智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應用軟件（為保證正版軟件，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1）數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控，輸出電壓監(jiān)控，輸入開關監(jiān)控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù)，可根據(jù)實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據(jù)實際需求添加128路。
3）歷史數(shù)據(jù)：顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)，可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線，以及歷史數(shù)據(jù)表格，可表格數(shù)據(jù)導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設置報警。
（2）終端包含：1）數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關狀態(tài)輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
四、配置清單
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 |
| 1 | 實訓桌 | 1200×800×840 mm | 1張 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | GS2107-WTBD 7英寸工業(yè)彩色觸摸屏 | 1塊 |
| 3 | PLC模塊 | 三菱FX5U-64MR/ES | 1塊 |
| 4 | 變頻器模塊 | FR-D720S 0.4KW | 1塊 |
| 5 | 電源模塊 | 三相電源總開關（帶漏電和短路保護）1個，單相電源插座2個； | 1塊 |
| 6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉換開關2只，蜂鳴器1只，復位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 |
| 7 | 螺旋上料部件 | 減速電機光電開關1只； | 1套 |
| 8 | 氣動機械手部件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉氣缸1只，磁性開關6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只； | 1套 |
| 9 | 皮帶輸送機部件 | 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1臺，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； | 1套 |
| 10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只 | 1套 |
| 11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 |
| 12 | 物料 | 金屬2個，尼龍黑白各2個 | 6個 |
| 13 | 安全插線 | 1套 | |
| 14 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 | 1套 |
| 15 | PLC編程線纜 | 1條 | |
| 16 | 觸摸屏與計算機通信線 | 1條 | |
| 17 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | |
| 18 | 配套工具 | 1套 | |
| 19 | 產品配套光盤 | 1套 | |
| 20 | 塑料泡沫盒 | 1套 | |
| 21 | 靜音空氣壓縮機 | 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音小于65分貝，符合國家標準 | 1臺 |
| 22 | 計算機 | 聯(lián)想揚天M2601d，G4900 4G 500G 千兆網(wǎng)卡 win7，19.5英寸 | 1套 |
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調試。
（1）氣動方向控制回路的安裝。
（2）氣動速度控制回路的安裝。
（3）氣動順序控制回路的安裝。
（4）氣動機械手的安裝。
（5）氣動系統(tǒng)氣路的連接。
（6）磁性開關的位置調整。
（7）氣動系統(tǒng)調試。
（8）擺動控制回路的安裝。
2、變頻器的安裝與調試。
（1）變頻器與交流電機主電路的連接。
（2）變頻器面板的參數(shù)設置與操作。
（3）變頻器面板控制交流電機調速。
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停。
3、機電設備的安裝與調試。
（1）傳動裝置同軸度的調整。
（2）皮帶輸送機的安裝與調整。
（3）搬運機械手設備安裝與調試。
（4）物件分揀設備的安裝與調試。
（5）送料設備的安裝與調試。
（6）自動生產線設備安裝與調試。
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程。
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫。
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫。
（3）皮帶輸送檢測程序編寫。
（4）氣動順序動作控制程序編寫。
（5）氣動機械手控制程序編寫。
（6）機電一體化設備控制程序編寫。
（7）自動生產線控制程序編寫。
5、自動控制系統(tǒng)的安裝與調試。
（1）多種傳感器的安裝與調試。
（2）皮帶輸送檢測的自動控制。
（3）機械手的自動控制。
（4）機電一體化的自動控制。
（5）PLC控制系統(tǒng)的安裝與調試。
（6）自動生產線的安裝與調試。
6、觸摸屏基本控制及設置。
（1）觸摸屏的接線和基本參數(shù)設置。
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習。
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7、可用于考核或技能競賽，可考察的職業(yè)能力。
（1）機械構件的裝配與調整能力。
（2）機電設備的安裝與調試能力。
（3）電路安裝能力。
（4）氣動系統(tǒng)的安裝與調試能力。
（5）機電一體化設備的控制程序的編寫能力。
（6）自動控制系統(tǒng)的安裝與調試能力。
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