- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設(shè)備
- 人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗室設(shè)備
- 財經(jīng)類實(shí)訓(xùn)設(shè)備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車虛擬仿真實(shí)訓(xùn)軟件
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設(shè)備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 模型沙盤模擬屏定制
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
- LG-IRB04型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（雙機(jī)器人）
- LG-IRE01型 工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗平臺（埃夫特E3-600）
- LG-IRE03型 工業(yè)機(jī)器人模塊化綜合實(shí)訓(xùn)平臺
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LG-XYM01型 防煙排煙系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-ISFTP01型 工業(yè)機(jī)器人智能制造綜合應(yīng)用自動化生
- LG-VRMN02型 VR汽車安全駕駛與緊急避險訓(xùn)練系統(tǒng)
- LG-DTF05型 人行道扶梯技能培訓(xùn)考核實(shí)驗裝置
- LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJS-1型 現(xiàn)代物流倉儲自動化實(shí)驗系統(tǒng)
- LGJS-2型 模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗系統(tǒng)（工
- LG-2400型 數(shù)控模組化生產(chǎn)流水線綜合系統(tǒng)（CD制程
- LGJD-01型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LGJD-02型 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
- LG-235A 光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGK-III型 數(shù)控車/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機(jī)控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGZK-201G 自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置( PLC、直流調(diào)速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機(jī)及微機(jī)原理綜合實(shí)訓(xùn)裝置
- LGZK-201C 自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC、變頻器)
- LGZK-201B 自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC/觸摸屏）
- LGZK-201A 自動化綜合實(shí)訓(xùn)裝置 (PLC)
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人機(jī)電自動化實(shí)訓(xùn)平臺
一、產(chǎn)品描述
LG-RX05A型 5站模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動手能力和實(shí)踐能力而設(shè)計生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗設(shè)備。給學(xué)生提供了既能滿足專業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專業(yè)知識得到全面認(rèn)識、綜合訓(xùn)練和相互提升。每個單元具有一套PLC控制，可“單機(jī)/聯(lián)機(jī)”運(yùn)行，具有較好的柔性。將幾個單元模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時學(xué)習(xí)，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
二、功能要求
系統(tǒng)包含了FANUC機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動、電機(jī)驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。
三、性能參數(shù)
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線)
2、整機(jī)功率：＜1.5kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
四、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)分成5個獨(dú)立模塊，分別是：
第一站:上料檢測單元；
職能：完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。
第二站：FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站；
職能：完成對工件的搬運(yùn)。
第三站：分揀單元（氣動元件、檢測元件、PLC初級綜合運(yùn)用)
職能：完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。
第四站：機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站；
職能：根據(jù)上一單元的屬性檢測，工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。
第五站：傳送帶站；
職能：完成對工件的輸送及分揀。
五、各單元技術(shù)參數(shù)
（一）上料檢測單元
上料檢測單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個工件。供料過程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤將工件吸起，在擺臂氣缸的驅(qū)動完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。
配置
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
|
|
|
2 |
上料機(jī)構(gòu) |
上料基座，料筒 |
|
|
3 |
氣缸 |
擺動氣缸，筆形氣缸，真空吸盤 |
SMC或亞德客 |
|
4 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
5 |
調(diào)速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
6 |
氣源過濾器 |
|
|
|
7 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
|
|
8 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
9 |
PLC主機(jī) |
FX3U-48MR |
|
|
10 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
（二）FANUC機(jī)械手搬運(yùn)站
由發(fā)那科Mate 200iD 4S、柔性流水線模塊、PLC控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
1、主要技術(shù)指標(biāo)：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
|
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
|
PLC模塊 |
PLC選用FX3U-60MR |
1 |
|
6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
發(fā)那科Mate 200iD 4S |
1 |
|
觸摸屏 |
三菱GOT2000系列，7英寸組成； |
1 |
|
柔性流水線模塊 |
①包含三菱FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機(jī)1臺、到位傳感器、傳送帶1套，實(shí)現(xiàn)物料傳送類等功能； ②每一站都有獨(dú)立的控制系統(tǒng)。 |
1 |
|
氣夾 |
缸徑：16mm |
2 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
4 |
2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù) （發(fā)那科Mate 200iD 4S）
軸數(shù)量：6軸
功能：搬運(yùn)
安裝類型：桌面式
其他特性：緊湊型
最大載荷：4 kg (8.818 lb)
作用范圍：550 mm (21.65 in)
重復(fù)精度：0.02 mm (0.0008 in)
（三）分揀單元
分揀單元的完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結(jié)果分別傳送給分揀單元及機(jī)械手單元。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
|
|
|
2 |
直流減速電機(jī) |
|
|
|
3 |
4工位料盤 |
|
|
|
4 |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6 |
調(diào)速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7 |
氣源過濾器 |
|
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
|
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10 |
PLC主機(jī) |
FX3U-48MR |
|
|
11 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
（四）機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站
機(jī)械手搬運(yùn)轉(zhuǎn)移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個搬運(yùn)裝置由旋轉(zhuǎn)氣缸、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動執(zhí)行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
|
|
|
2 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
3 |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸， |
SMC或亞德客 |
|
4 |
氣動手指 |
|
|
|
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6 |
調(diào)速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7 |
氣源過濾器 |
|
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
|
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10 |
PLC主機(jī) |
FX3U-48MR |
|
|
11 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
（五）傳送帶站
分揀單元的主要功能是根據(jù)加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，將它們分別輸送至對應(yīng)的滑道中。
配置：
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
|
|
|
2 |
三相異步電機(jī) |
|
|
|
3 |
皮帶傳送機(jī)構(gòu) |
|
|
|
4 |
變頻器 |
D720 0.4KW |
|
|
5 |
觸摸屏 |
7寸 MCGS |
|
|
6 |
氣缸 |
單桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
7 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
8 |
調(diào)速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
9 |
氣源過濾器 |
|
|
|
10 |
光電傳感器 |
多種規(guī)格 |
|
|
11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12 |
PLC主機(jī) |
FX3U-48MR |
|
|
13 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
- 配套系統(tǒng)
- 軟件及教學(xué)課件
1、智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件
（1）仿真系統(tǒng)支持ABB、KUKA，F(xiàn)anuc、安川、新松、埃夫特、廣州數(shù)控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機(jī)器人，提供50種以上的各品牌機(jī)器人模型和大量生產(chǎn)線組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過導(dǎo)入CAD模型快速生成運(yùn)動組件，并對組件特征樹進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節(jié)型機(jī)器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人）、SCARA（平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人）、直角坐標(biāo)等各種結(jié)構(gòu)的機(jī)器人；
（5）允許通過專用的模板和程序語言定制各種機(jī)器人和自動化工具的運(yùn)動控制。算法支持包含3-5軸的通用機(jī)床、3-6個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車，等機(jī)器人及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具，傳送帶，變位機(jī)，導(dǎo)軌等輔助設(shè)備；
（6）提供工業(yè)機(jī)器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過虛擬示教器對機(jī)器人的手動操作以及程序代碼的自動運(yùn)行，也能直連客戶指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強(qiáng)大的API功能支持，允許開展大量機(jī)器人機(jī)構(gòu)的自動化應(yīng)用?？蛇M(jìn)行仿真和應(yīng)用于程序機(jī)器人取放物體和應(yīng)用于復(fù)雜的多機(jī)器人同步運(yùn)動等；
（8）包含豐富的軌跡調(diào)整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機(jī)器人可達(dá)性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機(jī)器人同步運(yùn)動仿真，能夠?qū)崿F(xiàn)5個及以上機(jī)器人與外部軸的同步 運(yùn)動；
（10）具有自動化生產(chǎn)線仿真功能，包含碼垛機(jī)、AGV小車、串聯(lián)機(jī)器人在內(nèi)的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀察，并可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運(yùn)動的效果，具備設(shè)置重力，摩擦系數(shù)等參數(shù)能力，并能根據(jù)這些參數(shù)模擬物體的真實(shí)運(yùn)動效果，用戶可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場景進(jìn)行建模，減少了建模的復(fù)雜性。
（15）具有離線編程功能，支持ABB，三菱，F(xiàn)anuc，安川，川崎等品牌機(jī)器人的代碼；
（16）可生成仿真運(yùn)動視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導(dǎo)出。
★正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線虛擬仿真系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并提供（1）-（10）項內(nèi)容里不少于十張的軟件知識點(diǎn)截圖。
2、工業(yè)機(jī)器人課程資源
- 工業(yè)機(jī)器人的概述：工業(yè)機(jī)器人的定義、發(fā)展與應(yīng)用、基本組成及技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人的分類；
- 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人的1軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的2軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的3軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的4軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的5軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的6軸結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的行走結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動裝置和傳動單元；
- 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)：工業(yè)機(jī)器人的連桿參數(shù)和齊次坐標(biāo)變換矩陣。
- 工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)：工業(yè)機(jī)器人控制裝置、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動裝置、工業(yè)機(jī)器人檢測裝置；
- 工業(yè)機(jī)器人的編程：工業(yè)機(jī)器人的編程方式、工業(yè)機(jī)器人的示教編程、工業(yè)機(jī)器人的編程語言、工業(yè)機(jī)器人的語言系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本功能、常用工業(yè)機(jī)器人編程語言、工業(yè)機(jī)器人的離線編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程仿真軟件及編程示例；
- 工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用：焊接機(jī)器人的應(yīng)用、搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用、碼垛機(jī)器人的應(yīng)用、涂裝機(jī)器人的應(yīng)用、裝配機(jī)器人的應(yīng)用；
- 提供汽車生產(chǎn)線工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的高清視頻。
★提供（1）-（7）項內(nèi)容里不少于十張的課件知識點(diǎn)截圖。
★2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認(rèn)知：S7-1200PLC簡介、S7-1200PLC工作原理及運(yùn)行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴(kuò)展功能、PLC應(yīng)用技術(shù)人才培養(yǎng)；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡介、入門實(shí)例；
（3）控制單元的程序設(shè)計、指令編寫、硬件選型和設(shè)計、課后思考與練習(xí)等內(nèi)容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機(jī)的星三角降壓啟動、運(yùn)料小車往返控制、十字路口交通燈的控制、電動機(jī)組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機(jī)控制。
（4）小型自動化生產(chǎn)線的設(shè)計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運(yùn)、檢測和傳輸分揀功能，整個系統(tǒng)由送料單元、機(jī)械手搬運(yùn)單元、步進(jìn)電機(jī)多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設(shè)計要求如下：
1）本設(shè)計的要求使用通過觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線的自動運(yùn)行。生產(chǎn)線通電以后，系統(tǒng)自行檢測初始狀態(tài)是否滿足運(yùn)行條件，如不滿足則自行復(fù)位或手動調(diào)整，若滿足則觸摸屏顯示準(zhǔn)備就緒；
2）在準(zhǔn)備就緒的情況下，按下啟動按鈕，生產(chǎn)線開始按順序運(yùn)行，供料單元開始工作，電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤將工件送到物料臺上；電機(jī)運(yùn)行10秒后，若物料臺光電開關(guān)沒有檢測到物料，說明已沒有物料，開始報警；若檢測到物料，則一號搬運(yùn)機(jī)械手開始動作；
3）物料臺有料，一號機(jī)械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機(jī)械手上升縮回并旋轉(zhuǎn)到右側(cè)限位；然后機(jī)械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機(jī)輸送單元的供料臺上，一號搬運(yùn)機(jī)械手恢復(fù)到初始狀態(tài)，等待下一次運(yùn)行；
4）當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機(jī)前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達(dá)后通過超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行到二號搬運(yùn)機(jī)械手位置；
5）到達(dá)二號搬運(yùn)機(jī)械手位置后；二號搬運(yùn)機(jī)械手伸出、爪夾取工件，機(jī)架臺上升，旋轉(zhuǎn)到右限位，伸出手臂，機(jī)架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時二號搬運(yùn)機(jī)械手復(fù)位；
6）當(dāng)傳送帶單元傳感器檢測到工件時，傳送帶開始工作，根據(jù)工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結(jié)束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運(yùn)行。
（5）用戶手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數(shù)量不少于二十多種。
★投標(biāo)時提供（1）-（4）項內(nèi)容里不少于十張的課件知識點(diǎn)截圖。
（二）實(shí)驗室管理系統(tǒng)
1、云智能實(shí)驗室安全管理系統(tǒng)
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用用于自動化遠(yuǎn)程控制。設(shè)備端運(yùn)行狀態(tài)、數(shù)據(jù)參數(shù)等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的傳感層、傳輸層和應(yīng)用層關(guān)聯(lián)掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
(1)電壓、電流等模擬量數(shù)據(jù)顯示。
(2)輸入開關(guān)監(jiān)控，輸出開關(guān)等數(shù)字量控制。
(3)遠(yuǎn)程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù)
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢歷史數(shù)進(jìn)行查詢。
(6)報警信號為PLC主機(jī)模擬量采集數(shù)值或者開關(guān)量可以自由設(shè)定，如當(dāng)模擬量輸入超過設(shè)定電壓時產(chǎn)生報警，通過物聯(lián)網(wǎng)自動化應(yīng)用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過云平臺向設(shè)置的終端推送報警信號，每臺設(shè)備可對應(yīng)多個終端設(shè)備。
(7)通過手機(jī)端可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制PLC的輸出及監(jiān)視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數(shù)據(jù)顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數(shù)值，輸出電壓監(jiān)控，開關(guān)狀態(tài)輸入，開關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面：設(shè)置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查，并現(xiàn)場演示（1）-（6）項的功能。
2、實(shí)驗室智能電源管理系統(tǒng)
實(shí)訓(xùn)室總體智能電源管理系統(tǒng)由主電路、控制電路、檢測保護(hù)電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實(shí)驗室配置一套管理系統(tǒng)。
主要功能：
2.1上電系統(tǒng)自測
（1）主電路及控制電路上電后對線路系統(tǒng)進(jìn)行輸入電壓的過壓、欠壓；線路對地漏電；輸出負(fù)載過流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開。
（2）故障內(nèi)容有相應(yīng)文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語音報警。
2.2運(yùn)行檢測保護(hù)
（1）輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電，任一故障出現(xiàn)將自動跳閘，實(shí)施保護(hù)。
（2）對故障進(jìn)行語音報警。
（3）保護(hù)閥值可進(jìn)行現(xiàn)場設(shè)置。
2.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會自動提供一個漏電測試信號，使保護(hù)器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開機(jī)檢測中....”，無故障情況下，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)恢復(fù)供電。
2.4過壓保護(hù)
（1）運(yùn)行中，出現(xiàn)輸入過壓，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報“線路過壓，請注意”。
2.5過流保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相電源中任一相出現(xiàn)過流，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對應(yīng)的“過流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語音播報“線路過流，請注意”
2.6漏電保護(hù)
（1）運(yùn)行中，三相中任一相出現(xiàn)漏電，實(shí)訓(xùn)室智能電源管理系統(tǒng)將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語音播報“線路漏電，請注意”。
2.7電源監(jiān)控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數(shù)值顯示及曲線顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍<300V，輸入1A;
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護(hù)電壓設(shè)置：
①設(shè)置范圍：>154V，輸入單位1V
②動作時間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過流保護(hù)電流設(shè)置：
①設(shè)置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動作時間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標(biāo)時提供實(shí)驗室管理系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查并現(xiàn)場提供2.1-2.5項功能的視頻演示。
七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：（必達(dá)項須配備實(shí)訓(xùn)項目圖紙）
（一）氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動方向控制回路的安裝；
2、氣動速度控制回路的安裝；
3、擺動控制回路的安裝；
4、氣動順序控制回路的安裝；
5、氣動機(jī)械手裝置的安裝；
6、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
1、電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
2、電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
3、氣動方向控制程序編寫；
4、氣動順序動作控制程序編寫；
5、氣動機(jī)械手控制程序編寫；
6、皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
7、機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
8、自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
（三）機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、傳動裝置同軸度的調(diào)整；
2、皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
3、搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
4、物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
5、送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
6、自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
（四）自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、多種傳感器的安裝與調(diào)試；
2、機(jī)械手的自動控制；
3、皮帶輸送機(jī)的自動控制；
4、機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
5、PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
6、自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
（五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器，配合FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
1、N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試
2、N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試
3、基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
- 工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試與應(yīng)用
1、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用；
2、PLC 的電氣設(shè)計和應(yīng)用；
3、傳感器的技術(shù)和應(yīng)用；
4、氣動技術(shù)應(yīng)用；
5、觸摸屏基本控制與設(shè)置；
6、工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線，工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)；
7、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試；
8、工業(yè)機(jī)器人外圍單元的電氣連接與調(diào)試技術(shù)；
9、整機(jī)系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換電氣連接與調(diào)試。
（七）流水線綜合實(shí)訓(xùn)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)5個工作站各自都有一套PLC主機(jī)，可分成8個完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后，通過PLC編程可完成：
1、傳感器的應(yīng)用；
2、氣動元件的應(yīng)用；
3、掌握PLC控制技術(shù)應(yīng)用；
4、工件上料程序控制；
5、工件搬運(yùn)程序控制；
6、工件檢測程序控制；
7、工件搬運(yùn)安裝程序控制；
8、工件分類程序控制；
9、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；
10、機(jī)械手搬運(yùn)控制、成廢品分揀控制；
11、成廢品分揀控制；
12、變頻調(diào)速、傳輸帶控制。