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LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
LGH-LS01型 工業(yè)機器人理實一體化教學(xué)系統(tǒng)由工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、虛擬編程與仿真系統(tǒng)、示教器和PC機等相關(guān)軟硬件組成，通過虛擬編程與仿真系統(tǒng)模擬出真實工業(yè)機器人環(huán)境，同時保留工業(yè)機器人控制系統(tǒng)與示教器，是工業(yè)機器人理論與實踐教學(xué)相結(jié)合的實訓(xùn)平臺。
LGH-LS01型 機器人理實一體化實訓(xùn)系統(tǒng)是針對機器人教學(xué)的一款產(chǎn)品，具有成本低，安全性高優(yōu)勢。該產(chǎn)品能夠通過示教器操作 PC 上的虛擬機器人進行運動控制，且運動過程中沒有噪音。當(dāng)教師從理論上講解之后，學(xué)生就可以動手操作機器人，能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高學(xué)生和老師之間的互動性。機器人理實一體化實訓(xùn)系統(tǒng)用真實的示教器和真實的控制器控制模擬軟件上的虛擬機器人，模仿真實的機器人運動。省去伺服驅(qū)動、減速器、電機、機器人本體，節(jié)省成本。對于教學(xué)產(chǎn)品來說，安全性是很重要的，由于沒有使用實際的機器人本體，所以不存在安全隱患。
一、產(chǎn)品特點
1、一體機電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦避行以太網(wǎng)通信。
2、可實現(xiàn)計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。
3、可實現(xiàn)計算機對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機對底層硬件數(shù)據(jù)的寫入。
4、理實一體化平臺可以模擬出所有機器人的應(yīng)用場景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場景中進行離線或在線編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優(yōu)勢。
6、通過示教器操作控制 PC 上的虛擬機器人運動，運動過程中沒有噪音。
7、理論上講解后，學(xué)生可以動手操作機器人。
8、能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高師生互動性。
二、配置清單
三、功能介紹：
1、實現(xiàn)了計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊；
2、實現(xiàn)了計算機對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機對底層硬件數(shù)據(jù) 的寫入；
3、機器人模型顯示功能；
4、實時數(shù)據(jù)的顯示；
5、動態(tài)添加機器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機器人模型以不同方式顯示；
8、可以動態(tài)添加機器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實示教器模擬虛擬機器人的運動；
四、硬件介紹：
整個系統(tǒng)由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中 示教器、PC、控制器都是通過路由器互相通信。示教器通過路由器 給控制器發(fā)送命令，控制器通過該命令控制 PC 上的虛擬機器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點觸摸屏,輔助實體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義
（2）支持手動、自動三擋運行模式,具備三段式安全開關(guān),*大 限度保證安全
（3）簡單方便的編程界面,可實現(xiàn)快速示教編程
（4）完善的報警機制和檢查方法,方便現(xiàn)場故障排查
（5）自動記錄故障報警、操作歷史以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
（6）支持 USB 進行程序備份、恢復(fù)與升級可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應(yīng)用包。
2、一體機電腦配置：I3處理器、內(nèi)存2GB、硬盤500G、鼠標(biāo)、鍵盤、集成顯卡，通訊模塊用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦以太網(wǎng)通信。
五、軟件
1、操作系統(tǒng)Windows 7，運行環(huán)境Microsoft .Net 4.0， 主板帶有網(wǎng)卡的主板，網(wǎng)絡(luò)為普通以太網(wǎng)連接；
2、 軟件系統(tǒng)分為四個模塊：通信模塊，機器人模型導(dǎo)入模 塊，外部運動控制模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊。其中通信模塊包括設(shè)備掃描，建立連接以及斷開連接；機器人模型導(dǎo)入模塊包括是確定機器人機械坐標(biāo)系、DH 參數(shù)設(shè)置、檢查是否有對應(yīng)的機器人模型數(shù)據(jù)；外部運動控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機器人運動，包括外部啟動和外部停止；數(shù)據(jù)顯示模塊包括設(shè)備信息顯示、關(guān)節(jié)坐標(biāo)顯示、笛卡爾坐標(biāo)顯示以及機器人模型顯示。
六、技術(shù)參數(shù)
七、實驗室案例
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
LGH-LS01型 機器人理實一體化實訓(xùn)系統(tǒng)是針對機器人教學(xué)的一款產(chǎn)品，具有成本低，安全性高優(yōu)勢。該產(chǎn)品能夠通過示教器操作 PC 上的虛擬機器人進行運動控制，且運動過程中沒有噪音。當(dāng)教師從理論上講解之后，學(xué)生就可以動手操作機器人，能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高學(xué)生和老師之間的互動性。機器人理實一體化實訓(xùn)系統(tǒng)用真實的示教器和真實的控制器控制模擬軟件上的虛擬機器人，模仿真實的機器人運動。省去伺服驅(qū)動、減速器、電機、機器人本體，節(jié)省成本。對于教學(xué)產(chǎn)品來說，安全性是很重要的，由于沒有使用實際的機器人本體，所以不存在安全隱患。
1、一體機電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦避行以太網(wǎng)通信。
2、可實現(xiàn)計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。
3、可實現(xiàn)計算機對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機對底層硬件數(shù)據(jù)的寫入。
4、理實一體化平臺可以模擬出所有機器人的應(yīng)用場景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場景中進行離線或在線編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優(yōu)勢。
6、通過示教器操作控制 PC 上的虛擬機器人運動，運動過程中沒有噪音。
7、理論上講解后，學(xué)生可以動手操作機器人。
8、能夠激發(fā)學(xué)生對機器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高師生互動性。
二、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 一體化課桌平臺 | 套 | 1 | |
| 2 | 一體機電腦 | 臺 | 1 | |
| 3 | 機器人示教器 | 套 | 1 | |
| 4 | 平臺電控模組 | 套 | 1 | |
| 5 | 機器人控制器IPC | 套 | 1 | |
| 6 | Robot RV軟件 | 套 | 1 | |
| 7 | 輔件 | 項 | 1 |
1、實現(xiàn)了計算機和底層硬件的以太網(wǎng)通訊；
2、實現(xiàn)了計算機對底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計算機對底層硬件數(shù)據(jù) 的寫入；
3、機器人模型顯示功能；
4、實時數(shù)據(jù)的顯示；
5、動態(tài)添加機器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機器人模型以不同方式顯示；
8、可以動態(tài)添加機器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實示教器模擬虛擬機器人的運動；
四、硬件介紹：
整個系統(tǒng)由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中 示教器、PC、控制器都是通過路由器互相通信。示教器通過路由器 給控制器發(fā)送命令，控制器通過該命令控制 PC 上的虛擬機器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點觸摸屏,輔助實體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義
（2）支持手動、自動三擋運行模式,具備三段式安全開關(guān),*大 限度保證安全
（3）簡單方便的編程界面,可實現(xiàn)快速示教編程
（4）完善的報警機制和檢查方法,方便現(xiàn)場故障排查
（5）自動記錄故障報警、操作歷史以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)
（6）支持 USB 進行程序備份、恢復(fù)與升級可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應(yīng)用包。
2、一體機電腦配置：I3處理器、內(nèi)存2GB、硬盤500G、鼠標(biāo)、鍵盤、集成顯卡，通訊模塊用于工業(yè)機器人手持盒與一體機電腦以太網(wǎng)通信。
五、軟件
1、操作系統(tǒng)Windows 7，運行環(huán)境Microsoft .Net 4.0， 主板帶有網(wǎng)卡的主板，網(wǎng)絡(luò)為普通以太網(wǎng)連接；
2、 軟件系統(tǒng)分為四個模塊：通信模塊，機器人模型導(dǎo)入模 塊，外部運動控制模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊。其中通信模塊包括設(shè)備掃描，建立連接以及斷開連接；機器人模型導(dǎo)入模塊包括是確定機器人機械坐標(biāo)系、DH 參數(shù)設(shè)置、檢查是否有對應(yīng)的機器人模型數(shù)據(jù)；外部運動控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機器人運動，包括外部啟動和外部停止；數(shù)據(jù)顯示模塊包括設(shè)備信息顯示、關(guān)節(jié)坐標(biāo)顯示、笛卡爾坐標(biāo)顯示以及機器人模型顯示。
六、技術(shù)參數(shù)
| 長×寬× 高 | 600mm×500mm×1189mm | |
| 額定功率 | 120W | |
| 額定電壓 | 220V | |
| 額定電流 | 10A | |
| *大控制軸數(shù) | 6 | |
| 控制模式 | 自動模式、手動模式 | |
| 溫度 | -20°~ 45° | |
|
適用環(huán)境 |
濕度 | 20% ~ 80% |
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體解除，遠離 電子噪聲源（等離子） |
|
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 產(chǎn)品重量 | 60kg | |