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一、設(shè)備描述
    傳統(tǒng)的自動(dòng)化教學(xué)系統(tǒng)大多是以單一模塊設(shè)備為核心進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制的，這種模塊可以完成一些簡(jiǎn)單的執(zhí)行動(dòng)作，但各模塊之間缺乏復(fù)雜的連接和信息溝通，教師若想及時(shí)了解并指導(dǎo)每臺(tái)設(shè)備的操作也存在一定困難，因此各臺(tái)模塊設(shè)備之間容易形成“自動(dòng)化孤島效應(yīng)”。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，系統(tǒng)化的教學(xué)設(shè)備已經(jīng)成為發(fā)展方向。同樣，在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)設(shè)備和檢測(cè)系統(tǒng)都已經(jīng)形成了網(wǎng)絡(luò)化的通訊和管理調(diào)度。因此，對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的學(xué)習(xí)已經(jīng)成為自動(dòng)化教學(xué)非常重要的組成部分。模塊化柔性生產(chǎn)線正是以自動(dòng)化系統(tǒng)集成實(shí)訓(xùn)為主體，并且有機(jī)地融合了電工、電力拖動(dòng)、傳感技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械手裝配、PLC、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、電缸驅(qū)動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)化生產(chǎn)線的組裝與調(diào)試等各項(xiàng)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了對(duì)學(xué)生綜合能力的考核，提高了教學(xué)質(zhì)量和對(duì)知識(shí)的拓展能力。
    在自動(dòng)線中通常用到傳感器技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、控制技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，就象人的感官系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、大腦及神經(jīng)系統(tǒng)。下面以自動(dòng)線為載體對(duì)以上關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行闡述。正所謂“工欲善其事，必先利其器”。
    PLC就像人的大腦；軟件就像大腦中的中樞神經(jīng)；光電傳感器、電容傳感器、電感傳感器就像人的眼睛；磁性開(kāi)關(guān)就像人的觸覺(jué)；電動(dòng)機(jī)和皮帶就像人的腿；氣缸就像人的手和胳膊；電磁閥組就像人的肌肉。

    LG-MPS04型模塊化柔性生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置包括抓取臺(tái)、沖壓站、組裝站、雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手站、堆放站、基板、邏輯仿真盒、PLC控制盒（可選擇不同類(lèi)型的可編程控制器）、操作面板、觸摸屏安裝盒、控制柜、I/O轉(zhuǎn)接板。柔性生產(chǎn)線可完成三種料塊的抓取、沖壓、組裝、雙軸運(yùn)動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、再分類(lèi)儲(chǔ)存等一系列的動(dòng)作，本柔性生產(chǎn)線能鍛煉學(xué)生系統(tǒng)思維的能力，強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手、動(dòng)腦，“真刀實(shí)槍”地完成各站機(jī)械組裝、氣動(dòng)元件的組裝、電器元件的安裝、電路接線、電缸各位置調(diào)整、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)參數(shù)的設(shè)置、PLC編程技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子技術(shù)的各項(xiàng)技術(shù)在專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。
    該系統(tǒng)的各站是安裝在帶槽的鋁型板上，各站可容易的連接在一起組成一條自動(dòng)加工生產(chǎn)線。站內(nèi)由各種模塊化形式構(gòu)成，各模塊之間易于搭建、拆卸和維護(hù)，各工作站之間可隨意組合。
二、設(shè)備工作原理

1、料倉(cāng)里的工件按順序供給，檢測(cè)到工件到位后，伺服電缸把廢料放到廢料倉(cāng)，把合格的料塊放到?jīng)_壓站。
2、沖壓站的工作過(guò)程：皮帶把合格的料塊運(yùn)送到下料口，制作好的Tag自動(dòng)放到合格的料塊里。用于制作Tag的料塊，經(jīng)過(guò)擋料氣缸、推料氣缸、沖壓氣缸、Tag氣缸有順序的加工，變成合格的Tag放到合格的料塊里，經(jīng)過(guò)皮帶運(yùn)輸?shù)窖b配站。
3、裝配站的工作過(guò)程：裝有Tag的料塊，經(jīng)過(guò)傳感器的檢測(cè)區(qū)分出料塊的顏色和材質(zhì)，在擋料氣缸處等待，蓋子的顏色和材質(zhì)經(jīng)過(guò)1#傳輸皮帶和2#傳輸皮帶上的傳感器分辨出來(lái)，經(jīng)過(guò)伸出氣缸和真空吸盤(pán)放到裝有Tag的料塊上，經(jīng)皮帶傳送到倉(cāng)儲(chǔ)站。
4、倉(cāng)儲(chǔ)站的工作過(guò)程：經(jīng)過(guò)X軸、Y軸步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，加工好的料塊根據(jù)不同的顏色和材質(zhì)分類(lèi)存儲(chǔ)。
三、主要技術(shù)參數(shù)
1、電控柜主電路供電電源:單相AC220V±10% 50Hz;
2、電控柜控制回路供電電源：DC24V
3、溫度：-10℃～40℃；環(huán)境濕度： ≤90%（25℃）；
4、單站外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝500mm×790mm×1200mm
5、氣源壓力：0.4~0.6Mpa
6、整機(jī)容量：≤5KVA
7、體外形尺寸不小于：  2450*790*2400mm（L*W*H）。
四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1.檢測(cè)開(kāi)關(guān)的應(yīng)用
2.多種傳感器的應(yīng)用
3.氣動(dòng)元件的應(yīng)用
4.PLC的應(yīng)用
5.自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)管理的應(yīng)用
6.二維定點(diǎn)取物的應(yīng)用
7.氣動(dòng)電路接管和電氣連線
8.機(jī)械部分和氣動(dòng)部分組裝和拆卸
9.系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)
10.觸摸屏技術(shù)的應(yīng)用
11.數(shù)據(jù)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的發(fā)送和接收
12.跨站式數(shù)據(jù)傳遞
13.組態(tài)軟件的應(yīng)用
五、主要組成
（一）抓取站

（二）沖壓站

（三）裝配站

（四）雙軸機(jī)械手搬運(yùn)站及分類(lèi)存儲(chǔ)站