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LGM-CVR02型 叉車仿真操作模擬器系統(tǒng)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、三維模型參數(shù)
1、設(shè)備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實設(shè)備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過10mm。
（2）設(shè)備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、叉裝機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電控傳動機構(gòu)、牽引機構(gòu)等。
（3）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場需進(jìn)行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場景、8字訓(xùn)練場景、裝貨場景、裝車場景、穿越場地場景、牽引進(jìn)退等多個場景，并可多視角查看。
（3）系統(tǒng)提供新手教學(xué)場景、正8訓(xùn)練場景、反8訓(xùn)練場景、直通進(jìn)退場景、T字訓(xùn)練場景、裝貨作業(yè)場景、意外整理場景、裝車作業(yè)場景、穿越場地場景、綜合場地場景、牽引進(jìn)退場景等。
（4）新手教學(xué)場景包含：叉車、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學(xué)的功能。
（5）正8訓(xùn)練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠(yuǎn)處配景等。具備正8訓(xùn)練的功能。
（6）反8訓(xùn)練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠(yuǎn)處配景等。具備反8訓(xùn)練的功能。
（7）直通進(jìn)退場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進(jìn)退的功能。
（8）T字訓(xùn)練場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓(xùn)練的功能。
（9）裝貨作業(yè)場景包含：叉車、庫房、火車、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業(yè)的功能。
（10）意外整理場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車作業(yè)場景包含：叉車、庫房、貨車、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車作業(yè)的功能。
（12）穿越場地場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場地的功能。
（13）綜合場地場景包含：叉車、庫房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場地的功能。
（14）牽引進(jìn)退場景包含：叉車、庫房、三角錐、燈具等。具備牽引進(jìn)退的功能。
二、功能參數(shù)
1、理論學(xué)習(xí)：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機課題總覽
涵蓋叉車常見的施工作業(yè)，課題不少于：正8字訓(xùn)練、反8字訓(xùn)練、直通訓(xùn)練、T字訓(xùn)練、裝貨作業(yè)、意外整理、裝車作業(yè)、穿越場地、綜合場地、牽引訓(xùn)練、場地考核、場內(nèi)道路
2、智能教學(xué)
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置叉車操作教程，指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作，每一步操作都伴有引導(dǎo)提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結(jié)束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求：界面設(shè)計整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面：登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面：模擬器需具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過界面提示復(fù)位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細(xì)參數(shù)，可實時反映叉車形式狀態(tài)，叉車工作機構(gòu)狀態(tài)，課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細(xì)節(jié)等統(tǒng)計信息
五、硬件參數(shù)
1、視覺信息系統(tǒng)
不低于49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實的駕駛視角。
2、運算單元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結(jié)實耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動臺，整體按照實機布局設(shè)計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；輸出開關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓(xùn)設(shè)備 實訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實驗設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實訓(xùn)臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓(xùn)考核 技能實訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 自控實訓(xùn) 實驗系統(tǒng) 數(shù)控軟件 數(shù)控實訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學(xué)車床 數(shù)控機床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗
1、設(shè)備模型
（1）模型采集需根據(jù)真實設(shè)備數(shù)據(jù)采集，要求還原度高，尺寸準(zhǔn)確，誤差不超過10mm。
（2）設(shè)備模型需至少包含動力裝置、工作裝置、叉裝機構(gòu)、操縱機構(gòu)、電控傳動機構(gòu)、牽引機構(gòu)等。
（3）根據(jù)用戶企業(yè)，具備定制LOGO和標(biāo)示，根據(jù)用戶需求可定制涂裝配色，現(xiàn)場需進(jìn)行多角度無死角3D模型展示。
2、場景模型
（1）要求系統(tǒng)中的三維場景統(tǒng)一經(jīng)過實地采集制作，制作精度為可移動視角目視角度不低于5′的所有物體。
（2）提供不少于新手教學(xué)場景、8字訓(xùn)練場景、裝貨場景、裝車場景、穿越場地場景、牽引進(jìn)退等多個場景，并可多視角查看。
（3）系統(tǒng)提供新手教學(xué)場景、正8訓(xùn)練場景、反8訓(xùn)練場景、直通進(jìn)退場景、T字訓(xùn)練場景、裝貨作業(yè)場景、意外整理場景、裝車作業(yè)場景、穿越場地場景、綜合場地場景、牽引進(jìn)退場景等。
（4）新手教學(xué)場景包含：叉車、水泥路面、鋼架、照明燈。具備新手教學(xué)的功能。
（5）正8訓(xùn)練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠(yuǎn)處配景等。具備正8訓(xùn)練的功能。
（6）反8訓(xùn)練場景包含：叉車、渣土路面、三角錐、鐵路、門吊配景、遠(yuǎn)處配景等。具備反8訓(xùn)練的功能。
（7）直通進(jìn)退場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備直通進(jìn)退的功能。
（8）T字訓(xùn)練場景包含：叉車、庫房、三角錐、照明燈、配景等。具備T字訓(xùn)練的功能。
（9）裝貨作業(yè)場景包含：叉車、庫房、火車、鋼管、木箱、貨物架等。具備裝貨作業(yè)的功能。
（10）意外整理場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備意外整理的功能。
（11）裝車作業(yè)場景包含：叉車、庫房、貨車、集裝箱、木箱、貨物架等。具備裝車作業(yè)的功能。
（12）穿越場地場景包含：叉車、庫房、木箱、貨物架、燈具等。具備穿越場地的功能。
（13）綜合場地場景包含：叉車、庫房、圍擋、三角錐、燈具等。具備綜合場地的功能。
（14）牽引進(jìn)退場景包含：叉車、庫房、三角錐、燈具等。具備牽引進(jìn)退的功能。
1、理論學(xué)習(xí)：支持格式不少于PPT、WORD、PDF等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
2、視頻教學(xué)：支持格式不少于AVI、MP4、MPEG等格式，滿足豐富的教學(xué)需求，教師也可自行上傳。
三、課題參數(shù)
1、單機課題總覽
涵蓋叉車常見的施工作業(yè)，課題不少于：正8字訓(xùn)練、反8字訓(xùn)練、直通訓(xùn)練、T字訓(xùn)練、裝貨作業(yè)、意外整理、裝車作業(yè)、穿越場地、綜合場地、牽引訓(xùn)練、場地考核、場內(nèi)道路
2、智能教學(xué)
根據(jù)系統(tǒng)內(nèi)置叉車操作教程，指導(dǎo)用戶完成最基本的設(shè)備操作，每一步操作都伴有引導(dǎo)提示，語音。用戶只有完成指令操作才可以進(jìn)入下一階段。
3、課題流程
（1）課題操作過程中出現(xiàn)違規(guī)操作，系統(tǒng)可以根據(jù)考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行扣分處理或者終止課題。
（2）課題以任務(wù)形式進(jìn)行，用戶完成所有任務(wù)即完成課題操作。
（3）課題結(jié)束，系統(tǒng)可以根據(jù)用戶操作記錄進(jìn)行操作分析。
四、界面參數(shù)
1、界面要求：界面設(shè)計整潔大方，風(fēng)格統(tǒng)一，符合人機交互工程學(xué)要求，操作流程有明確引導(dǎo)提示
2、登錄界面：登錄界面需體現(xiàn)XXXlogo，刷卡/服務(wù)器授權(quán)登錄提示等信息。
3、復(fù)位界面：模擬器需具備硬件復(fù)位界面，所有非自復(fù)位硬件通過界面提示復(fù)位后方可進(jìn)行課題操作。
4、操作界面：系統(tǒng)操作界面具有設(shè)備操作詳細(xì)參數(shù)，可實時反映叉車形式狀態(tài)，叉車工作機構(gòu)狀態(tài)，課題進(jìn)度，視角選擇等信息。
5、統(tǒng)計界面：可反饋操作得分，課題時間，操作錯誤項，扣分細(xì)節(jié)等統(tǒng)計信息
五、硬件參數(shù)
1、視覺信息系統(tǒng)
不低于49寸工業(yè)屏*3，不低于12寸顯示器*1，仿真真實的駕駛視角。
2、運算單元
CPU： 不低于Intel 酷睿i7 9400F
顯卡：不低于GeForce GTX 1660 6GB GDDR5
內(nèi)存：不低于8G DDR4
固態(tài)硬盤（SSD）：不低于120GB
電源：不低于600W
3、底座
底座需采用2.5材質(zhì)鐵板+防滑鋁板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，底座框架可承載重量最少300kg。
4、駕駛座艙
座艙主體采用鈑金工藝，整體采用酸洗、磷化、靜電噴塑技術(shù)，增加表面裝飾材料的硬度及耐腐蝕能力，美觀大方、結(jié)實耐用；操控部分需采用原廠聯(lián)動臺，整體按照實機布局設(shè)計，高度仿真實機操控部件，提升產(chǎn)品操作真實感，讓訓(xùn)練者處于高度逼真的環(huán)境中。
5、設(shè)備座椅
需采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現(xiàn)上下前后位置的調(diào)節(jié)，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。
6、單片機處理器
（1）輸入部分：支持開關(guān)量58路；支持模擬量16路。
（2）輸出部分：支持電機控制正/反轉(zhuǎn),支持轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)；輸出開關(guān)量16路；支持can協(xié)議輸出控制
7、交互單元
| 交互配件名稱 | 屬性說明 |
| 確定 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題進(jìn)入或選項確認(rèn) |
| 退出 | 軟件配合按鈕，實現(xiàn)課題退出或選項返回 |
| 復(fù)位 | 在場景內(nèi)使某裝置動作或場景恢復(fù)至預(yù)設(shè)屬性，以使設(shè)備便于操作或場景的觀測 |
| 換角 | 切換不同的場景效果，分為左視角、上帝視角以及駕駛室視角等 |
| 調(diào)角 | 在特定場景，操作視角360度全方位調(diào)整，便于場景內(nèi)整體視角的查看觀測 |
| 搖桿 | 在多選項模塊，實現(xiàn)所需選項的選擇，便于快速進(jìn)入課題；在課題場景，實現(xiàn)畫面的上下左右調(diào)整，便于場景的全方位查看 |
| 安全帶 | 實現(xiàn)安全帶的綁定與解鎖 |
| 車身檢查 | 進(jìn)入課題場景后，實現(xiàn)全車周身場景查看 |
| 手剎 | 實現(xiàn)設(shè)備停車時駐車的鎖定與解鎖 |
| 速度檔 | 采用機械式開關(guān)手柄，仿照真機操作，實現(xiàn)行駛檔位速度切換，分為兔子檔與烏龜檔 |
| 前進(jìn)/后退 | 采用機械式開關(guān)手柄，仿照真機操作，控制車輛行駛方向，分為前進(jìn)模式和后退模式 |
| 后退檔 | 控制車輛行駛動作模式為后退模式 |
| 通電點火 | 采用汽車原廠兩檔鑰匙開關(guān)，控制總電源的打開與關(guān)閉，并啟動發(fā)動機 |
| 熄火 | 控制設(shè)備發(fā)動機關(guān)閉 |
| 組合開關(guān) | 采用原廠車用組合開關(guān)，實現(xiàn)設(shè)備如轉(zhuǎn)向，照明，警示等相關(guān)操作 |
| 大燈近光 | 實現(xiàn)設(shè)備某運作時開啟近光燈的燈光效果 |
| 鳴笛 | 通過方向盤原有裝置，加裝感應(yīng)元器件，實現(xiàn)燈光或音響警示作用 |
| 離合 | 采用模擬量線性控制腳踏開關(guān)，并與軟件實時同步，仿真實現(xiàn)離合操作，使不同檔位的切換 |
| 剎車 | 采用模擬量線性控制腳踏開關(guān)，并與軟件實時同步，仿真實現(xiàn)剎車操作，使停車 |
| 油門 | 采用模擬量線性控制腳踏開關(guān)，并與軟件實時同步，仿真實現(xiàn)給油的操作，使加速或加力 |
| 方向盤 | 采用3周機械式方向盤，線性控制車身轉(zhuǎn)向動能，并與軟件實時同步 |
| 貨叉升降 | 采用模擬量線性控制仿真拉桿，仿照真機操作，實現(xiàn)貨叉的升降操作 |
| 門架前后傾 | 采用模擬量線性控制仿真拉桿，仿照真機操作，實現(xiàn)貨叉門架前后傾角調(diào)整操作 |
8、VR顯示
（1）頭戴式設(shè)備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護(hù)人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍(lán)牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設(shè)計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設(shè)置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺（選配）
（1）頭戴式設(shè)備參數(shù)
屏幕：雙AMOLED 屏幕，對角直徑3.6吋
分辨率：單眼分辨率為1080 x 1200像素（組合分辨率為2160 x 1200像素）
刷新率：90 Hz
視場角：110度
安全性特色：陪護(hù)人引導(dǎo)系統(tǒng)和前置攝像頭
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)、G-sensor校正、gyroscope陀螺儀、proximity距離感測器
連接口：HDMI、USB 2.0、3.5 mm立體耳機插座、電源插座、藍(lán)牙支持
輸入：內(nèi)建麥克風(fēng)
雙眼舒壓設(shè)計：瞳距和鏡頭距離調(diào)整
（2）操控手柄參數(shù)
傳感器：SteamVR追蹤技術(shù)
輸入：多功能觸摸面板、抓握鍵、雙階段扳機、系統(tǒng)鍵、菜單鍵
單次充電使用量：約6小時
連接口：Micro-USB
（3）空間定位追蹤設(shè)置
站姿 /坐姿： 無最小空間限制
尺度（Room-scale）： 最小為 2米 X 1.5米，最大為 3.5米 X 3.5米
9、長寬高：1850*1320*1500mm、
10、重量150KG
六、教師端管理平臺（選配）
| 軟件模塊 | |
| 教師端功能 | 具有系統(tǒng)登陸功能，管理者可通過輸入用戶名、密碼登入系統(tǒng)。 |
| 項目管理功能 |
1、項目查詢 可對同一訓(xùn)練項目，也可是不同的訓(xùn)練項目，集中統(tǒng)一的進(jìn)行管理 2、科目查詢 可對同一訓(xùn)練項目中的不同訓(xùn)練科目進(jìn)行圖表化的統(tǒng)計、分析。 |
| 學(xué)生管理功能 |
1、學(xué)員列表：可按訓(xùn)練項目、時間查看、導(dǎo)出、打印學(xué)員信息；如身份證、受訓(xùn)項目、所獲成績 。 2、正在作業(yè)的學(xué)員：顯示正在訓(xùn)練或考核的學(xué)員列表，可查看受訓(xùn)學(xué)員正在進(jìn)行的訓(xùn)練科目及成績的詳細(xì)信息，同時還可通過視頻來查看當(dāng)前操作狀態(tài)。 3、已完成考核學(xué)員：顯示已完成考核或訓(xùn)練的學(xué)員成績，并打印或數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 4、單一學(xué)生查詢：可通過編號或姓名精確查找某一受訓(xùn)者的詳細(xì)信息。 |
| 系統(tǒng)管理功能 |
1、密碼修改：管理者可修改本人的登陸密碼。 2、管理員新增：可以新增管理員。 3、特種設(shè)備專用IC卡信息的錄入和更改。 4、刪除管理員：超級管理員可刪除某一管理人員信息。 5、管理員列表：可查看管理員信息。 |
| 系統(tǒng)升級功能 |
需滿足使用方教學(xué)培訓(xùn)需求，確保能與使用方現(xiàn)有實訓(xùn)設(shè)備實現(xiàn)以下功能： 1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內(nèi)容等。 3、要求對不同科目的訓(xùn)練或考核的項目、錯誤點、考核點進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實現(xiàn)模擬實訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、項目需包含實訓(xùn)現(xiàn)有設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化升級改造，包含身份信息錄入系統(tǒng)、錄入設(shè)備、局域網(wǎng)搭建、數(shù)據(jù)庫升級、通信協(xié)議對接等。 |
| 硬件模塊 | |
| 設(shè)備外觀圖片 |
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| 功能參數(shù) |
1、信息化管理功能：需具有學(xué)員信息管理功能，如姓名、學(xué)籍號、班級、組別、身份ID信息、培訓(xùn)科目等信息。 2、成績管理功能如：學(xué)員名次、錯誤操作、考試項目、科目、考核點內(nèi)容等。 3、要求對不同科目的訓(xùn)練或考核的項目、錯誤點、考核點進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。 4、可存儲局域網(wǎng)內(nèi)所有聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的使用者操作記錄，可導(dǎo)出可打印。 5、需實現(xiàn)模擬實訓(xùn)室內(nèi)所有模擬教學(xué)設(shè)備的局域網(wǎng)聯(lián)機管理。 6、管理系統(tǒng)界面簡潔、功能齊全，操作簡單便捷，方便教師使用。 數(shù)據(jù)處理單元： 1、CPU：不低于I5-9100F 顯卡：不低于9600K 內(nèi)存：不低于8G 固態(tài)硬盤：不低于120G 主板：不低于H310M-K 2、電源：不低于500W IC卡讀寫器： 通訊接口： 標(biāo)準(zhǔn)RS232 卡座壽命：不低于 10萬次 單臺機器提供至少5張?zhí)胤N設(shè)備作業(yè)人員IC卡用于教學(xué)使用。 成績打?。?br /> 四色噴墨打印機 |
| 尺寸、重量 | 長寬高不小于1230*740*1180mm、重量不低于80KG |