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機(jī)器人基礎(chǔ)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)設(shè)備
能夠滿足工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維、工業(yè)機(jī)器人操作編程等職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（初級(jí)、中級(jí)）的基礎(chǔ)訓(xùn)練
一、基本參數(shù)要求
1、輸入電源：三相五線制AC 220V±10% 50HZ
2、輸入功率：5kw
3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃
2） 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）
3） 海拔高度：≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: 120kg
5、安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
二、功能要求
機(jī)電一體化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求由一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、書寫工作站、曲面軌跡工作站、碼垛工作站、實(shí)訓(xùn)桌、電氣控制部分組成。搭載工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，可以對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展。
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面能夠安放實(shí)訓(xùn)模塊、機(jī)器人等機(jī)械件。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活。桌面上要開有1個(gè)長(zhǎng)方形過線孔，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷。
2、工業(yè)機(jī)器人要求：要求六軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級(jí)的六軸機(jī)器人控制器?？刂葡到y(tǒng)要界面美觀、操作方便、功能齊全、性能穩(wěn)定。
控制系統(tǒng)需支持多品牌示教:支持ABB品牌機(jī)器人示教器操作界面及ABB的RAPID編程語(yǔ)言，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行。
控制系統(tǒng)開放程度要高：提供軌跡插值運(yùn)算，整合開發(fā)套件、運(yùn)動(dòng)控制函式庫(kù)等各項(xiàng)工具，可進(jìn)行應(yīng)用層的二次開發(fā)，提供應(yīng)用層界面開發(fā)DEMO及源碼，滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué)、研發(fā)需求。
外部通信接口豐富：控制箱需有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通訊接口，能滿足教學(xué)、科研場(chǎng)景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應(yīng)用及開發(fā)）。
操作安全性高：在保證本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，多軸斷電剎車，在任何情況下都能保證既“傷不到人”，也“傷不到設(shè)備”。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺(tái)（包含16塊正方形物料、8塊長(zhǎng)方形物料），碼垛平臺(tái)：均采用優(yōu)質(zhì)鋁材制作表面陽(yáng)極氧化處理?？刹捎梦P夾具對(duì)碼垛物料進(jìn)行自由組合進(jìn)行機(jī)器人碼垛訓(xùn)練。
4、曲面TCP實(shí)訓(xùn)模塊要求：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、橢圓、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），工作站配有焊槍夾具?？赏ㄟ^焊槍描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，平面直線、曲線運(yùn)動(dòng)/曲面直線、曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡進(jìn)行模擬焊接。還可以通過TCP輔助示教裝置訓(xùn)練機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立。
5、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺(tái)、書寫筆夾具等組成。書寫平臺(tái)可供A3紙大小紙張平放、也可根據(jù)要求自由更換紙張大小。書寫筆夾具可軸向移動(dòng)，保護(hù)在書寫過程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞。
6、系統(tǒng)仿真軟件模型：系統(tǒng)仿真軟件模型，配套機(jī)器人品牌仿真軟件使用。所有模型都與實(shí)物采用1：1比例建模，含系統(tǒng)整體及各組成設(shè)備模型，可進(jìn)行相應(yīng)的仿真訓(xùn)練、離線編程?？梢园凑找欢ǖ臄?shù)據(jù)格式導(dǎo)入導(dǎo)出仿真的數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件可以直接在真實(shí)的多功能多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上。
7、教材
教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。
8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌（ABB、KUKA、安川、FANUC、廣數(shù)等，）工業(yè)機(jī)器人；需構(gòu)建ABB、KUKA、安川、FANUC、廣數(shù)等機(jī)器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言、庫(kù)卡機(jī)器人的KRL編程語(yǔ)言、安川機(jī)器人的INFORM編程語(yǔ)言、FANUC機(jī)器人的Karel編程語(yǔ)言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真，包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動(dòng)操控、示教編程等。
具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機(jī)型、多模式等功能的實(shí)現(xiàn)；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯(cuò)誤提示功能?？蓪?duì)工業(yè)機(jī)器人電氣硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含電控系統(tǒng)、主電路、控制電路、人機(jī)界面等器件選型測(cè)試，同時(shí)可對(duì)設(shè)計(jì)成果進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。預(yù)留二次開發(fā)接口，機(jī)器人模型和場(chǎng)景用戶可以自己添加；
軟件需能兼容在本次機(jī)器人控制器平臺(tái)中運(yùn)行，能調(diào)用控制器底層運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，如運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上，通過在手持示教盒的操控能實(shí)現(xiàn)多品牌示教器界面及編程語(yǔ)言對(duì)實(shí)體機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、連續(xù)軌跡等運(yùn)動(dòng)，搭配周邊設(shè)備可實(shí)現(xiàn)碼垛、書寫等應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)。對(duì)本實(shí)訓(xùn)室工業(yè)機(jī)器人電氣硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含電控系統(tǒng)、主電路、控制電路、人機(jī)界面等器件選型測(cè)試，同時(shí)可對(duì)設(shè)計(jì)成果對(duì)本實(shí)訓(xùn)室機(jī)器人通訊仿真，驗(yàn)證，控制。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)換夾具安裝與調(diào)試技術(shù)
4）繪圖單元的安裝與調(diào)試
5）碼垛工作站的安裝與調(diào)試
6）曲面工作站安裝與調(diào)試
2、電氣安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和PLC之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)
4）供料單元和輸送分揀單元上的傳感器安裝于調(diào)試
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
2）工業(yè)機(jī)器人通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
3）通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
4）通過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用
6）工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)行的編寫
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)
四、設(shè)備參數(shù)（單套）
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
一、基本參數(shù)要求
1、輸入電源：三相五線制AC 220V±10% 50HZ
2、輸入功率：5kw
3、工作環(huán)境：1） 溫度： -10℃～+40℃
2） 相對(duì)濕度：≤90%（+20℃）
3） 海拔高度：≤4000m
4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
4、設(shè)備重量: 120kg
5、安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
機(jī)電一體化基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)設(shè)備要求由一臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人、書寫工作站、曲面軌跡工作站、碼垛工作站、實(shí)訓(xùn)桌、電氣控制部分組成。搭載工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)應(yīng)用模塊，可以對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)行擴(kuò)展。
1、實(shí)訓(xùn)臺(tái)：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面能夠安放實(shí)訓(xùn)模塊、機(jī)器人等機(jī)械件。鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活。桌面上要開有1個(gè)長(zhǎng)方形過線孔，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷。
2、工業(yè)機(jī)器人要求：要求六軸工業(yè)機(jī)器人，系統(tǒng)控制器為工業(yè)級(jí)的六軸機(jī)器人控制器?？刂葡到y(tǒng)要界面美觀、操作方便、功能齊全、性能穩(wěn)定。
控制系統(tǒng)需支持多品牌示教:支持ABB品牌機(jī)器人示教器操作界面及ABB的RAPID編程語(yǔ)言，可實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行。
控制系統(tǒng)開放程度要高：提供軌跡插值運(yùn)算，整合開發(fā)套件、運(yùn)動(dòng)控制函式庫(kù)等各項(xiàng)工具，可進(jìn)行應(yīng)用層的二次開發(fā)，提供應(yīng)用層界面開發(fā)DEMO及源碼，滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué)、研發(fā)需求。
外部通信接口豐富：控制箱需有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通訊接口，能滿足教學(xué)、科研場(chǎng)景下與不同外部模塊的通訊要求（支持視覺模塊應(yīng)用及開發(fā)）。
操作安全性高：在保證本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，多軸斷電剎車，在任何情況下都能保證既“傷不到人”，也“傷不到設(shè)備”。
3、碼垛實(shí)訓(xùn)模塊：碼垛模型分為兩部分：碼垛物料盛放平臺(tái)（包含16塊正方形物料、8塊長(zhǎng)方形物料），碼垛平臺(tái)：均采用優(yōu)質(zhì)鋁材制作表面陽(yáng)極氧化處理?？刹捎梦P夾具對(duì)碼垛物料進(jìn)行自由組合進(jìn)行機(jī)器人碼垛訓(xùn)練。
4、曲面TCP實(shí)訓(xùn)模塊要求：通過在平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、橢圓、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），工作站配有焊槍夾具?？赏ㄟ^焊槍描繪圖形，訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，平面直線、曲線運(yùn)動(dòng)/曲面直線、曲線運(yùn)動(dòng)的軌跡進(jìn)行模擬焊接。還可以通過TCP輔助示教裝置訓(xùn)練機(jī)器人的工具坐標(biāo)建立。
5、書寫工作站要求：書寫工作站由書寫平臺(tái)、書寫筆夾具等組成。書寫平臺(tái)可供A3紙大小紙張平放、也可根據(jù)要求自由更換紙張大小。書寫筆夾具可軸向移動(dòng)，保護(hù)在書寫過程中筆尖與紙面接觸不造成筆尖損壞。
6、系統(tǒng)仿真軟件模型：系統(tǒng)仿真軟件模型，配套機(jī)器人品牌仿真軟件使用。所有模型都與實(shí)物采用1：1比例建模，含系統(tǒng)整體及各組成設(shè)備模型，可進(jìn)行相應(yīng)的仿真訓(xùn)練、離線編程?？梢园凑找欢ǖ臄?shù)據(jù)格式導(dǎo)入導(dǎo)出仿真的數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件可以直接在真實(shí)的多功能多應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上。
7、教材
教材要具有實(shí)操與應(yīng)用技巧、應(yīng)用案例精析、虛擬仿真、現(xiàn)場(chǎng)編程、工作站系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)內(nèi)容。
8、工業(yè)機(jī)器人多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件：能仿真控制至少五種品牌（ABB、KUKA、安川、FANUC、廣數(shù)等，）工業(yè)機(jī)器人；需構(gòu)建ABB、KUKA、安川、FANUC、廣數(shù)等機(jī)器人示教器模擬界面，能分別采用ABB機(jī)器人的RAPID編程語(yǔ)言、庫(kù)卡機(jī)器人的KRL編程語(yǔ)言、安川機(jī)器人的INFORM編程語(yǔ)言、FANUC機(jī)器人的Karel編程語(yǔ)言和廣數(shù)機(jī)器人的編程語(yǔ)言等離線模擬示教編程；能仿真示教盒按鍵、菜單、狀態(tài)顯示功能并進(jìn)行編輯和提示。能實(shí)現(xiàn)本次機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真，包括零點(diǎn)標(biāo)定、手動(dòng)操控、示教編程等。
具有集成功能、預(yù)置功能、操作主功能、輔助示教功能。其中，集成功能為多機(jī)型、多模式等功能的實(shí)現(xiàn)；預(yù)置功能為機(jī)器人示教操作前的一些預(yù)備工作的設(shè)置功能；示教系統(tǒng)操作的主功能為三種模式下的示教操作功能的實(shí)現(xiàn)；輔助示教功能是為了幫助初學(xué)者便于快速的學(xué)習(xí)操作及編程而設(shè)定的一些參考和錯(cuò)誤提示功能?？蓪?duì)工業(yè)機(jī)器人電氣硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含電控系統(tǒng)、主電路、控制電路、人機(jī)界面等器件選型測(cè)試，同時(shí)可對(duì)設(shè)計(jì)成果進(jìn)行仿真和驗(yàn)證。預(yù)留二次開發(fā)接口，機(jī)器人模型和場(chǎng)景用戶可以自己添加；
軟件需能兼容在本次機(jī)器人控制器平臺(tái)中運(yùn)行，能調(diào)用控制器底層運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)，如運(yùn)動(dòng)、邏輯、工藝等；多品牌示教器虛擬界面能顯示手持示教盒上，通過在手持示教盒的操控能實(shí)現(xiàn)多品牌示教器界面及編程語(yǔ)言對(duì)實(shí)體機(jī)器人本體的示教編程及再現(xiàn)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)實(shí)體機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、連續(xù)軌跡等運(yùn)動(dòng)，搭配周邊設(shè)備可實(shí)現(xiàn)碼垛、書寫等應(yīng)用的實(shí)訓(xùn)。對(duì)本實(shí)訓(xùn)室工業(yè)機(jī)器人電氣硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包含電控系統(tǒng)、主電路、控制電路、人機(jī)界面等器件選型測(cè)試，同時(shí)可對(duì)設(shè)計(jì)成果對(duì)本實(shí)訓(xùn)室機(jī)器人通訊仿真，驗(yàn)證，控制。
三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、硬件的安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人底座的安裝與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)換夾具安裝與調(diào)試技術(shù)
4）繪圖單元的安裝與調(diào)試
5）碼垛工作站的安裝與調(diào)試
6）曲面工作站安裝與調(diào)試
2、電氣安裝與調(diào)試
1）工業(yè)機(jī)器人本體與控制器之間的電氣連接與調(diào)試技術(shù)
2）工業(yè)機(jī)器控制器和PLC之間電氣連接與調(diào)試技術(shù)
3）工業(yè)機(jī)器人夾具電氣連接與調(diào)試技術(shù)
4）供料單元和輸送分揀單元上的傳感器安裝于調(diào)試
3、編程調(diào)試和應(yīng)用
1）工業(yè)機(jī)器人編程調(diào)試軟件的安裝
2）工業(yè)機(jī)器人通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
3）通過計(jì)算機(jī)軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)作過程調(diào)試
4）通過I/0板對(duì)機(jī)器人運(yùn)作的控制
5）機(jī)器人控制數(shù)據(jù)庫(kù)的建立和應(yīng)用
6）工業(yè)機(jī)器人碼垛運(yùn)行的編寫
7）工業(yè)機(jī)器人平面軌跡運(yùn)行的編寫
8）工業(yè)機(jī)器人垂直軌跡運(yùn)行的編寫
9）可編程控制器程序的編寫和設(shè)計(jì)
四、設(shè)備參數(shù)（單套）
| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)參數(shù) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | |||
| 1 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái) | 實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸：1400*950*1550，鋁鋼結(jié)構(gòu),帶滾輪（滾輪帶有剎車）,單面兩抽屜,抽屜采用網(wǎng)孔板,安裝有電器控制部分的電器元件，設(shè)備安裝靈活。桌面上開有1個(gè)長(zhǎng)方形過線孔，套有工程塑料防護(hù)套，避免電線電纜刮傷。 | 1 | 臺(tái) | ||||
| 2 | 書寫工作站 | 包含書寫平臺(tái)，采用A4紙、書寫筆、書寫筆夾具等組成 | 1 | 套 | ||||
| 3 | 碼垛單元 |
由單元底板、物料存放版、碼垛底板組成。底板表面經(jīng)過電鍍處理。 物料尺寸：175*45*5mm 10塊。 |
1 | 套 | ||||
| 4 | 曲面TCP實(shí)訓(xùn)單元 | 曲面TCP實(shí)訓(xùn)模塊，底板表面經(jīng)過電鍍處理，TCP軌跡實(shí)訓(xùn)板采用鋁合金，表面經(jīng)過鋁化處理。平面、曲面上蝕刻不同圖形規(guī)則的圖案（平行四邊形、五角星、橢圓、風(fēng)車圖案、凹字形圖案等多種不同軌跡圖案），且該模型左前方配有TCP示教輔助裝置。 | 1 | 套 | ||||
| 7 | 可編程控制器 |
供電電源：AC100-240 64K大容量的RAM存儲(chǔ)器 主機(jī) 32入/32出 晶體管輸出 內(nèi)置獨(dú)立3軸100kHz定位功能(晶體管輸出型) |
1 | 只 | ||||
| 8 | 人機(jī)界面 | 7寸，串口，USB口，以太網(wǎng)口，人機(jī)界面產(chǎn)品的設(shè)計(jì)符合工業(yè)環(huán)境。 | 1 | 只 | ||||
| 10 | 按鈕單元 | 指示燈3只；按鈕2只；急停按鈕1只；轉(zhuǎn)換開關(guān)1只;17位接線端子1條；鐵盒子1只。 | 1 | 只 | ||||
| 11 | 開關(guān)電源 | 規(guī)格：24V 6A | 1 | 只 | ||||
| 12 | 三層端子 | 輸入13位，輸出16位；共三層，一層為電源負(fù)極端子、二層為信號(hào)端子、三層為電源正極端子。帶有模組安裝。 | 2 | 只 | ||||
| 13 | 信號(hào)連接電纜1 | 15芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 1 | 條 | ||||
| 14 | 信號(hào)連接電纜2 | 17芯D型接頭連接電纜，長(zhǎng)度3m。 | 1 | 條 | ||||
| 15 | 單相漏電開關(guān) | 型號(hào)：DZ47LE-32 C32 | 1 | 只 | ||||
| 16 | 繼電器 | 型號(hào)：松下 DC24V | 10 | 只 | ||||
| 17 | 無油空氣壓縮機(jī)（空壓機(jī)） | W58 | 1 | 臺(tái) | ||||
| 18 | 六軸機(jī)器人 |
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)級(jí)；到達(dá)距離475-580mm；承重能力≤3kg；各軸運(yùn)動(dòng)范圍：軸1旋轉(zhuǎn)范圍≤+165°～ -165°，軸2手臂旋轉(zhuǎn)范圍≤+110°～ -110°，軸3手臂旋轉(zhuǎn)范圍≥+70°～ -90°，軸4手腕旋轉(zhuǎn)范圍≤+160°～ -160°，軸5彎曲旋轉(zhuǎn)范圍≤+120°～ -120°，軸6翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)范圍≤+400°～ -400°。提供機(jī)器人控制原代碼，供學(xué)校二次開發(fā)。機(jī)器人控制方面需提供軌跡插值運(yùn)算，整合開發(fā)套件、運(yùn)動(dòng)控制函式庫(kù)等各項(xiàng)工具，提供源碼及開發(fā)DEMO。 1、控制器能兼容運(yùn)行多品牌仿真及實(shí)操、實(shí)控軟件，通過軟件中的多品牌虛擬示教界面及編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)機(jī)器人點(diǎn)到點(diǎn)、直線、圓弧、連續(xù)軌跡等運(yùn)動(dòng)控制；包括（1）手寫輸入字體，機(jī)器人復(fù)現(xiàn)；（2）通過示教器虛擬仿真示教編程，數(shù)模再現(xiàn)運(yùn)行；（3）在線示教編程，通過示教器在線編程，實(shí)體機(jī)器人與數(shù)模機(jī)器人同步再現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行。 2、控制器所搭載的自主品牌系統(tǒng)需提供軌跡插值運(yùn)算，整合開發(fā)套件、運(yùn)動(dòng)控制函式庫(kù)等各項(xiàng)工具，提供源碼及開發(fā)DEMO，可滿足高標(biāo)準(zhǔn)下的教學(xué)、研發(fā)需求。 3、搭載的控制系統(tǒng)編程語(yǔ)言可中英文切換，編程操作直觀方便，系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行穩(wěn)定可靠，*多可控制8軸。 4、要求機(jī)器人主體以及外殼采用非金屬高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制成。操作安全性高：本體采用由先進(jìn)制造工藝高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制成，在保證本體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，大大提高了其操作時(shí)安全性，電機(jī)也可限扭矩輸出，多軸斷電剎車，在任何情況下都能保證既“傷不到人”，也“傷不到設(shè)備”, 大幅降低六軸機(jī)器人的上手使用門檻，為安全教學(xué)和科研保駕護(hù)航。 5、要求外部通信接口豐富：控制箱具有RS232,RS485,USB,Ethernet,EtherCAT等通訊接口，能滿足教學(xué)、科研場(chǎng)景下與不同外部模塊的通訊要求。 6、工業(yè)器人應(yīng)用技術(shù)控制系統(tǒng)軟件：要求具有機(jī)器人程序編輯與目標(biāo)點(diǎn)定位、機(jī)器人動(dòng)作控制、實(shí)驗(yàn)對(duì)象動(dòng)作控制、數(shù)據(jù)通信等功能。 |
1 | 套 | ||||
| 19 | 實(shí)訓(xùn)臺(tái)方凳 |
桌面：防靜電膠皮全面覆蓋桌面，面板選用三聚氰胺聚合板，厚度不小于25mm。 凳架：鋼架結(jié)構(gòu)，鋼管壁厚不小于1.2mm，橫截面不小于40*40mm，防銹漆采用靜電噴涂工藝 |
4 | 把 | ||||