產(chǎn)品分類
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 樓宇智能化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置
- 化工專業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 煤礦礦山實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 液壓氣動實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 教學(xué)仿真軟件
- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 船舶實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 駕駛模擬訓(xùn)練設(shè)備
- 新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 汽車發(fā)動機(jī)底盤實(shí)訓(xùn)臺
- 汽車電器電子實(shí)訓(xùn)臺
- 特種車工程機(jī)械實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 醫(yī)學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 實(shí)驗(yàn)箱.實(shí)驗(yàn)儀
- 光電子通信實(shí)驗(yàn)裝置
- 儀器設(shè)備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LGGY-BL12X型基于視覺的移動抓取機(jī)器人
- LGGY-BL11X型移動機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺
- LGGY-BL10X型機(jī)器人大模型與視覺自動分揀生產(chǎn)線
- LGGY-BL09X型機(jī)器人大模型與視覺檢測生產(chǎn)線
- LGGY-BL08X型機(jī)器人大模型與視覺協(xié)同控制平臺
- LGGY-BL07X型六軸機(jī)器人自動分揀生產(chǎn)線
- LGGY-BL06X型六軸機(jī)器人視覺檢測生產(chǎn)線
- LGGY-BL05X型多模態(tài)機(jī)器人大模型與視覺協(xié)同系統(tǒng)
- LGGY-BL04X型七軸協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGGY-BL03X型六軸協(xié)作機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGGY-BL02X型桌面六軸機(jī)器人拆裝套件
- LGGY-BL01X型桌面六軸機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- LGY-DQ08型 電氣及電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)考核裝置
- LG-JT交通安全駕駛模擬體驗(yàn)設(shè)備
- 汽車燃料電池系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- 汽車透明整車模型、運(yùn)輸車輛模型
- CLG-104型《電機(jī)與變壓器》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說）
- CLG-107型 機(jī)械綜合陳列柜
- CLG-102型 《機(jī)械零件》示教陳列柜
- LG-DCC型 機(jī)械振打袋式除塵實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-MFL01型 超濾微濾膜分離實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-NKS型 催化劑顆粒內(nèi)擴(kuò)散實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-CLDF型 多釜串聯(lián)實(shí)驗(yàn)裝置
- LG-YY18C型 氣動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面)
- LG-YY18B型 透明液壓傳動與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(T型鋁槽單面
- LG-YYCS01型 液壓傳動與控制綜合測試實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DY01B型 電液比例綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-YYZN01型 智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺
- LG-DLK01型 電力系統(tǒng)綜合自動化實(shí)驗(yàn)平臺
更多技術(shù)方案
- 智能交通綜合實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 高壓供配電實(shí)訓(xùn)室設(shè)備建設(shè)方案
- 軌道交通實(shí)訓(xùn)室設(shè)備實(shí)訓(xùn)建設(shè)方案
- 焊接實(shí)訓(xùn)室工位隔斷排煙建設(shè)方案
- 自動化控制實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案論證
- 電工實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案論證報告
- 電氣自動化控制實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案
- 工業(yè)機(jī)器人1+X證書試點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)方案
- 消防培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)方案
- 水泵拆解檢修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
當(dāng)前位置:首頁 > 產(chǎn)品展示 > 高教職教設(shè)備 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造 > 工業(yè)機(jī)器人智能制造
LGGY-BL11X型移動機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
機(jī)器人是綜合自動控制、微電子、信息技術(shù)、以及機(jī)械結(jié)構(gòu)于一體的多學(xué)科交叉的綜合產(chǎn)物。隨著近年來現(xiàn)代工業(yè)、服務(wù)業(yè)的智能化產(chǎn)業(yè)不斷升級，以移動機(jī)器人為載體的智能控制、傳感器融合、信息處理以及協(xié)同作業(yè)發(fā)展迅速，正逐步成為高端智能化研究的熱點(diǎn)與難點(diǎn)。本產(chǎn)品以移動機(jī)器人為載體，配置視覺、激光雷達(dá)、語音、運(yùn)動、超聲波等各類傳感器，使得機(jī)器人具備環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、智能控制等多重功能。通過對該系統(tǒng)的應(yīng)用與操作，可以幫助學(xué)生掌握機(jī)器人運(yùn)動控制、姿態(tài)控制、傳感器感知、自主決策等領(lǐng)域的相關(guān)知識與實(shí)踐方法。
二、產(chǎn)品功能和特點(diǎn)
1.ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
ROS（Robot Operating System）是一個適用于機(jī)器人的開源操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)提供了包括硬件抽象、底層設(shè)備控制、常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息傳遞等系統(tǒng)級服務(wù)，可為機(jī)器人應(yīng)用和開發(fā)提供極具開放性和拓展性的支持。
2.移動機(jī)器人姿態(tài)控制
機(jī)器人內(nèi)置陀螺儀、加速度計等，可實(shí)時采集機(jī)器人的速度、位置以及航向角、俯仰角等姿態(tài)數(shù)據(jù)，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)對自身狀態(tài)的實(shí)時監(jiān)測和調(diào)整。
3.激光SLAM建圖與導(dǎo)航
采用高精度激光雷達(dá)，通過每秒8000次的激光測距，為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)半徑12米內(nèi)的環(huán)境感知，從而構(gòu)建實(shí)時精準(zhǔn)的地圖基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
4.多傳感器環(huán)境感知
內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，為視覺、語音、超聲波傳感器、運(yùn)動傳感器等多種感知單元提供統(tǒng)一的接口，從而構(gòu)建多源信息綜合處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人自身和環(huán)境狀態(tài)的全方位感知。
三、主要硬件參數(shù)
1.系統(tǒng)性能
系統(tǒng)采用運(yùn)動控制處理器與中央處理器構(gòu)建雙處理器模塊，完成小車任務(wù)規(guī)劃與系統(tǒng)運(yùn)動控制。內(nèi)置Ubuntu操作系統(tǒng)，通過ROS有效完成對機(jī)器人的多任務(wù)進(jìn)行實(shí)時管理，同時提供通信、數(shù)據(jù)采集、人機(jī)交互以及外圍傳感器拓展的接口。
2.運(yùn)動控制模塊
在機(jī)器人中用到很多控制器和外設(shè),包括：處理器、激光雷達(dá)，STM32控制器，電機(jī)、編碼器、雙路驅(qū)動、藍(lán)牙、PS2有線手柄、航模遙控、陀螺儀等，同時提供了串口1和CAN接口方便用戶拓展控制。
3.ROS操作系統(tǒng)
ROS操作系統(tǒng)內(nèi)置于中央處理器內(nèi)，通過RTOS完成系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度與管理。具體任務(wù)調(diào)度管理流程如圖所示。RTOS任務(wù)調(diào)度器根據(jù)任務(wù)的優(yōu)先級決定任務(wù)的執(zhí)行順序，每個任務(wù)執(zhí)行的時間很短，因此幾乎等效于所有任務(wù)同時執(zhí)行，期間如果發(fā)生中斷則去響應(yīng)中斷。串口2中斷用于APP藍(lán)牙控制，串口3中斷用于接收ROS傳過來的信息。
4.激光雷達(dá)和SLAM建圖
激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測距技術(shù)的掃描式傳感器，通過發(fā)射激光光束來探測目標(biāo)，并通過搜集反射回來的光束來形成點(diǎn)云和獲取數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像，能夠準(zhǔn)確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測距精度可達(dá)厘米級；它猶如一雙“眼睛”，讓機(jī)器人擁有實(shí)時感知環(huán)境的能力。
本系統(tǒng)采用國產(chǎn)激光雷達(dá)，為機(jī)器人完成測量半徑12米內(nèi)的環(huán)境感知，雷達(dá)通過每秒8000次激光測距，可提供實(shí)時精準(zhǔn)的地圖構(gòu)建基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。此外，系統(tǒng)采用光磁融合技術(shù)徹底解決了傳統(tǒng)激光雷達(dá)因物理接觸磨損導(dǎo)致電氣連接失效、激光雷達(dá)壽命短的問題。
5.視覺識別系統(tǒng)
視覺識別系統(tǒng)采用一顆200萬像素網(wǎng)絡(luò)攝像頭，可兼容ubuntu，linux和樹莓派等操作系統(tǒng)。與移動機(jī)器人協(xié)同使用時，可實(shí)現(xiàn)對視野中的環(huán)境信息的成像、分析和判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果對機(jī)器人的動作進(jìn)行引導(dǎo)，如減速、轉(zhuǎn)向、直行等，從而完成多種豐富的功能。
6.姿態(tài)與環(huán)境傳感系統(tǒng)
姿態(tài)與環(huán)境傳感系統(tǒng)主要由陀螺儀、超聲波傳感器、行人檢測傳感器、溫濕度傳感器、氣壓傳感器、聲音檢測傳感器、光線檢測傳感器等組成。每一個傳感器均可與車載處理終端連接，根據(jù)用戶編輯的功能執(zhí)行相應(yīng)的動作。
7.車載處理單元
車載處理單元采用NVIDIA公司的Jetson Nano處理器，該處理器作為移動機(jī)器人的核心模塊，預(yù)裝Linux操作系統(tǒng)，部署所有智能產(chǎn)品模塊所需的全部軟件框架和SDK，并提供通用的通訊接口。
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
（1）ROS簡介
（2）Linux系統(tǒng)與代碼操作
（3）ROS功能包的創(chuàng)建及編譯
（4）ROS的launch文件演示
（5）ROS話題通訊
（6）ROS服務(wù)通訊
（7）ROS參數(shù)服務(wù)器
（8）ROS激光雷達(dá)認(rèn)識
（9）ROS導(dǎo)航的概念
（10）激光雷達(dá)SLAM建圖
（11）ROS導(dǎo)航Navigation使用
2、移動機(jī)器人運(yùn)動控制
（1）移動機(jī)器人認(rèn)知
（2）ROS操作系統(tǒng)配置實(shí)驗(yàn)
（3）移動機(jī)器人基礎(chǔ)操作實(shí)驗(yàn)
（4）激光雷達(dá)跟隨運(yùn)動目標(biāo)實(shí)驗(yàn)
（5）激光雷達(dá)SLAM建圖實(shí)驗(yàn)
（6）激光雷達(dá)SLAM導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
（7）利用陀螺儀進(jìn)行上下坡輔助實(shí)驗(yàn)
（8）視覺跟隨實(shí)驗(yàn)
（9）交通標(biāo)志識別實(shí)驗(yàn)
（10）移動機(jī)器人自動導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)
（11）手勢控制移動機(jī)器人運(yùn)動實(shí)驗(yàn)
（12）語音控制移動機(jī)器人運(yùn)動實(shí)驗(yàn)
（13）移動機(jī)器人超聲波避障實(shí)驗(yàn)
3、移動機(jī)器人傳感器感知
（1）智能傳感系統(tǒng)認(rèn)知
（2）Arduino編程環(huán)境的搭建
（3）OLED顯示
（4）溫濕度檢測
（5）氣壓檢測
（6）聲音檢測
（7）光照檢測
（8）人體雷達(dá)檢測
（9）超聲波測距儀
五、綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)器人姿態(tài)控制實(shí)踐
采用機(jī)器人配置的超聲波傳感器、聲音檢測傳感器等，實(shí)時感知障礙物或者追蹤對象，并將感知結(jié)果反饋給主控單元，進(jìn)而控制運(yùn)動部件的運(yùn)動，如跟隨熱源運(yùn)動、按照聲音指令運(yùn)動等。通過車載的陀螺儀，監(jiān)測機(jī)器人的姿態(tài)，當(dāng)機(jī)器人在上下坡時，通過陀螺儀的監(jiān)測結(jié)果，控制機(jī)器人執(zhí)行上下坡減速、駐車的動作。
2.采用視覺進(jìn)行顏色或運(yùn)動目標(biāo)追蹤
機(jī)器人配置可見光視覺成像系統(tǒng)和行人檢測傳感器，可以實(shí)現(xiàn)對前方靜態(tài)物體的識別、分析，以及運(yùn)動目標(biāo)的檢測。通過在機(jī)器人控制系統(tǒng)中定義需要追蹤物體的特征，比如顏色、形狀大小，采用視覺系統(tǒng)進(jìn)行識別，判斷該目標(biāo)相對于機(jī)器人的位置，控制機(jī)器人轉(zhuǎn)向、前進(jìn)或后退，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人顏色或運(yùn)動目標(biāo)追蹤的功能。
3.車輛定位與導(dǎo)航
車輛在行駛時，攝像頭完成對如左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、直行、紅綠燈等各類交通標(biāo)識的實(shí)時圖像采集，并進(jìn)行準(zhǔn)確識別，車載處理單元根據(jù)交通標(biāo)識的內(nèi)容，控制車輛執(zhí)行相應(yīng)的行駛動作，實(shí)現(xiàn)自動導(dǎo)航。激光雷達(dá)可實(shí)時進(jìn)行機(jī)器人的定位，在遇到障礙物時，可自動避障。