產(chǎn)品分類(lèi)
- 電工電子電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力電子電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置
- 工業(yè)機(jī)器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 數(shù)控機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置
- 數(shù)控機(jī)床機(jī)械加工設(shè)備
- 機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)裝置
- 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 機(jī)械示教陳列柜
- 機(jī)械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備
- 傳感器檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 消防、給排水實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 網(wǎng)絡(luò)布線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備
- 電梯安裝維修實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
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- 環(huán)境工程實(shí)驗(yàn)裝置
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- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 新能源實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
- 電力供配電實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
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- 軌道交通實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
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- 中小學(xué)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
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LGGY-BL18X型視覺(jué)感知與工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
針對(duì)工程應(yīng)用中對(duì)工業(yè)機(jī)器人作業(yè)與應(yīng)用需求，實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用工業(yè)機(jī)器人與控制系統(tǒng)、視覺(jué)感知系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)及輔助模塊相結(jié)合，通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)與科研驗(yàn)證。在機(jī)器人工作平臺(tái)中，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)與視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)同，完成軌跡示教、搬運(yùn)、碼垛、視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定、目標(biāo)空間定位、物品識(shí)別、物體抓取、零件裝配等應(yīng)用。此外，系統(tǒng)內(nèi)部采用PLC控制系統(tǒng)與以太網(wǎng)通信，對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)全過(guò)程進(jìn)行信息實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與控制。
工作臺(tái)架設(shè)置了專(zhuān)用于工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的碼垛、拆跺、軌跡跟蹤、裝配等所需模塊與模具，以及工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)檢測(cè)所需的外設(shè)模塊。同時(shí)，臺(tái)架設(shè)置了快速更換工件區(qū)與立柜式工件倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)，通過(guò)工件的抓取，旋轉(zhuǎn)，放置等流程，完成機(jī)器人切割，碼垛等任務(wù)執(zhí)行的工件切換。
另外，還在臺(tái)架上設(shè)置了桌面式運(yùn)輸模塊，通過(guò)上料模塊的輸入，采用傳感器探測(cè)物流的運(yùn)輸位置，然后通過(guò)2D和3D視覺(jué)模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的平面或立體特征的提取，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成不同的任務(wù)。此外，針對(duì)動(dòng)態(tài)旋轉(zhuǎn)目標(biāo)，機(jī)架上設(shè)置了旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，機(jī)器人動(dòng)態(tài)抓取目標(biāo)后，通過(guò)工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物料底部進(jìn)行掃描，獲得工件的表面特征，最后檢測(cè)識(shí)別后根據(jù)任務(wù)需求做出各類(lèi)執(zhí)行動(dòng)作。
二、主要技術(shù)與功能介紹
1.機(jī)器人與機(jī)電控制技術(shù)
在充分保障工業(yè)機(jī)器人使用安全的前提下，能開(kāi)放部分PLC控制模塊，可以實(shí)現(xiàn)學(xué)生通過(guò)PLC編程控制機(jī)器人部分運(yùn)動(dòng)的功能。學(xué)生可以利用計(jì)算機(jī)完成PLC編程與編譯等工作，然后下載至實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)再運(yùn)行，完成機(jī)器人控制與PLC編程實(shí)踐。除此以外，對(duì)整個(gè)機(jī)器人的六軸聯(lián)動(dòng)控制仍可以通過(guò)示教編程或計(jì)算機(jī)編程下載實(shí)現(xiàn)。
2.工業(yè)機(jī)器人通信技術(shù)
平臺(tái)提供機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及信息交互的部分通信協(xié)議，學(xué)生可以利用同網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)，通過(guò)通信編程對(duì)工業(yè)機(jī)器人輸出信息進(jìn)行解碼與狀態(tài)監(jiān)測(cè)，同時(shí)，也可以向機(jī)器人發(fā)送部分在安全操作范圍內(nèi)的動(dòng)作控制指令與其他程序。利用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，學(xué)生可以充分理解并實(shí)踐以太網(wǎng)通信技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，了解工業(yè)領(lǐng)域通信方式與協(xié)議的編制，同時(shí)還可以全方位實(shí)踐以太網(wǎng)通信的全過(guò)程，為機(jī)器人遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)於ɑA(chǔ)。
3.工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)
實(shí)訓(xùn)平臺(tái)提供高清穩(wěn)定的工業(yè)級(jí)視覺(jué)系統(tǒng)，開(kāi)源機(jī)器視覺(jué)標(biāo)定、定位、檢測(cè)、識(shí)別與測(cè)量等方向的機(jī)器視覺(jué)源代碼，并將檢測(cè)結(jié)果與機(jī)器人動(dòng)作控制執(zhí)行相統(tǒng)一。學(xué)生可以采用OpenCV、圖像處理算法、人工智能算法完成圖像的檢測(cè)，并調(diào)用相應(yīng)的控制API，完成機(jī)器人結(jié)果分選，如顏色分選、形狀分選、不同物品分選、缺陷檢測(cè)等，也可以完成智能碼垛，如不同尺寸、不同形狀的物件設(shè)置不同分值，進(jìn)行限時(shí)碼垛計(jì)算分值競(jìng)賽等。通過(guò)對(duì)該技術(shù)的探索，可為機(jī)器人在各類(lèi)實(shí)際工業(yè)場(chǎng)景中的智能作業(yè)提供強(qiáng)有力技術(shù)支撐。
4.基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別技術(shù)
深度學(xué)習(xí)是近年來(lái)人工智能的典型代表。平臺(tái)通過(guò)搭載深度學(xué)習(xí)算法模型，可實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景中的各種類(lèi)型的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別。在真實(shí)的工程環(huán)境條件下，由于作業(yè)條件的動(dòng)態(tài)變化，采用傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)容易受參數(shù)的影響而檢測(cè)不準(zhǔn)，識(shí)別精度不夠，因此，采用深度學(xué)習(xí)算法，通過(guò)構(gòu)建工程場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，完成多類(lèi)目標(biāo)的快速、準(zhǔn)確檢測(cè)與識(shí)別，為機(jī)器人的決策提供基礎(chǔ)。
5.人機(jī)交互技術(shù)
工業(yè)機(jī)器人作為無(wú)人化操作的執(zhí)行者，可以完成示教、語(yǔ)音交互、手勢(shì)圖像交互等操作。在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，學(xué)生可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)對(duì)自然語(yǔ)言、手勢(shì)圖像的識(shí)別，并控制工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)完成某些特定的動(dòng)作，如向上移動(dòng)20cm。在工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)提供顯示屏實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
三、硬件設(shè)備介紹
1.工業(yè)機(jī)器人本體
工業(yè)機(jī)器人本體作為該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的核心與動(dòng)作執(zhí)行器，其主要功能是完成控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的一系列行為決策。系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、可靠、穩(wěn)定，且在運(yùn)行過(guò)程中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)有多重防碰撞、防傷人的傳感模塊。此外，系統(tǒng)設(shè)置有緊急停止開(kāi)關(guān)與柔性控制功能，防止機(jī)器人失控，保障系統(tǒng)安全。
2.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)單元模塊
（1）示教模塊
（2）軌跡路徑模塊
（3）快換工具模塊
（4）立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊
（5）旋轉(zhuǎn)送料模塊
（6）物料分揀模塊
（7）2D視覺(jué)模塊
（8）3D視覺(jué)模塊
（9）輸送系統(tǒng)
（10）氣缸和氣動(dòng)模塊
3.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互模塊主要包括三大模塊，即實(shí)時(shí)顯示模塊，語(yǔ)音交互模塊與手勢(shì)圖像識(shí)別模塊。實(shí)時(shí)顯示模塊為工控PC機(jī)輸出顯示，系統(tǒng)配置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)檢測(cè)軟件，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，動(dòng)作類(lèi)型等，為人機(jī)交互中的機(jī)器輸出。語(yǔ)音交互模塊配置自然語(yǔ)言處理識(shí)別模塊，完成自然語(yǔ)言高質(zhì)量輸入與預(yù)處理，用戶(hù)可根據(jù)自然語(yǔ)言處理算法與識(shí)別結(jié)果進(jìn)行機(jī)器人顯示與動(dòng)作執(zhí)行，完成人機(jī)交互。手勢(shì)圖像識(shí)別系統(tǒng)為單獨(dú)模塊，配置200W攝像頭，采用7寸液晶顯示屏，分辨率為1280×800，配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)通信。手勢(shì)圖像識(shí)別模塊識(shí)別手勢(shì)時(shí)，可自定義如伸出1、2、3、4根手指，控制機(jī)械臂與用戶(hù)進(jìn)行動(dòng)作的交互，識(shí)別人臉時(shí)，可進(jìn)行權(quán)限控制，即只有在特定人員操作時(shí)，機(jī)械臂才可接受控制。
4.PLC控制系統(tǒng)
PLC控制系統(tǒng)采用西門(mén)子1200系列PLC，系統(tǒng)集成16路輸入和16路輸出IO口，內(nèi)置高達(dá)64K大容量的RAM存儲(chǔ)，提供相關(guān)電氣連接線與附屬器件。
整體來(lái)說(shuō)，該實(shí)訓(xùn)平臺(tái)集合了工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、氣動(dòng)、電氣控制、傳感器檢測(cè)、電機(jī)傳動(dòng)以及工業(yè)通訊技術(shù)等多領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，為實(shí)驗(yàn)室提供一個(gè)先進(jìn)的、高自由度的、創(chuàng)新性的研究和應(yīng)用平臺(tái)，適合工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制關(guān)鍵技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)理論與應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人智能化等方向的研究。
四、課程資源
1 工業(yè)機(jī)器人控制及離線編程
（1）工業(yè)機(jī)器人示教編程控制
（2）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
（3）工業(yè)機(jī)器人PLC編程控制
2 基于視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
（1）工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)系統(tǒng)標(biāo)定
（2）工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)測(cè)量
（3）工業(yè)機(jī)器人顏色分選
（4）工業(yè)機(jī)器人形狀分選
（5）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品缺陷檢測(cè)
（6）基于語(yǔ)音識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人控制
（7）基于手勢(shì)識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人控制
（8）基于圖像識(shí)別的工業(yè)機(jī)器人控制
3 PLC電氣控制
（1）PLC基本指令操作
（2）機(jī)器人電氣連接與操作
（3）機(jī)器人IO通信
（4）機(jī)器人控制信號(hào)燈
（5）變頻器基本控制
（6）氣缸的基本控制
（7）傳感器控制與通訊
4 工業(yè)機(jī)器人課程設(shè)計(jì)
（1）基于視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品缺陷檢測(cè)
（2）基于視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人智能快速碼垛
（3）基于視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人物品智能快速分揀
5 機(jī)器視覺(jué)與圖像處理課程設(shè)計(jì)
（1）基于顏色的物品快速分選
（2）基于形狀的物品快速分選
（3）產(chǎn)品缺陷精準(zhǔn)檢測(cè)與分類(lèi)
（4）產(chǎn)品空間定位與在線尺寸測(cè)量
6 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
（1）工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站系統(tǒng)集成
（2）機(jī)器人打磨拋光工作站集成
（3）機(jī)器人自動(dòng)鎖螺絲工作站集成
（4）基于視覺(jué)的智慧分揀系統(tǒng)集成